[發(fā)明專利]自動釘牌方法和裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911344059.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111126097A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李威勝;黃冠成;關(guān)日釗;林健發(fā);肖盼;羅堅銘
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山締樂視覺科技有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14;G06K19/06;B65B61/20
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 何文聰

本發(fā)明公開了自動釘牌方法和裝置，方法包括以下步驟：獲取鋼筋的生產(chǎn)信息；將生產(chǎn)信息在第一標(biāo)牌上固定，得到第二標(biāo)牌；獲取第二標(biāo)牌的圖像；根據(jù)圖像控制機(jī)器人將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上。本發(fā)明通過獲取含有生產(chǎn)信息的第二標(biāo)牌的圖像，然后根據(jù)圖像控制機(jī)器人將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上，不需要依賴人力，同時保證了第二標(biāo)牌很好地被固定于鋼筋上，不會出錯且效率高，又能避免安全事故的發(fā)生。本發(fā)明作為一種自動釘牌方法和裝置，可廣泛應(yīng)用于鋼筋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼筋生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是一種自動釘牌方法和裝置。

背景技術(shù)

在鋼筋的生產(chǎn)過程中，完成打捆后的鋼筋需要釘上一樣的生產(chǎn)銘牌(標(biāo)牌)，鋼筋上的銘牌記錄著該捆鋼筋的材料號、生產(chǎn)批次、重量、生產(chǎn)時間等生產(chǎn)信息。目前，生產(chǎn)廠生產(chǎn)鋼筋的釘牌工作由釘牌工人拿著焊槍釘牌，將包含生產(chǎn)信息的銘牌焊接固定于鋼筋上，也就是說整個釘牌的過程依賴人工完成，效率低，而釘牌工人需要長時間在高溫、噪音大的環(huán)境工作，容易導(dǎo)致疲勞，造成釘牌出錯或出現(xiàn)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供高效且安全的自動釘牌方法和裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：自動釘牌方法，包括以下步驟：

獲取鋼筋的生產(chǎn)信息；

將生產(chǎn)信息在第一標(biāo)牌上固定，得到第二標(biāo)牌；

獲取第二標(biāo)牌的圖像；

根據(jù)圖像控制機(jī)器人將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上。

進(jìn)一步，所述獲取鋼筋的生產(chǎn)信息的步驟中，包括以下步驟：

檢測鋼筋是否到達(dá)工作區(qū)域；

若到達(dá)工作區(qū)域，通過工控機(jī)讀取數(shù)據(jù)庫獲得鋼筋的生產(chǎn)信息。

進(jìn)一步，所述將生產(chǎn)信息在第一標(biāo)牌上固定，得到第二標(biāo)牌的步驟中，具體為：

通過標(biāo)牌打印機(jī)將生產(chǎn)信息打印在第一標(biāo)牌上，得到第二標(biāo)牌，其中生產(chǎn)信息包括一維碼和/或二維碼。

進(jìn)一步，還包括以下步驟：通過接標(biāo)口接收第二標(biāo)牌，并對第二標(biāo)牌進(jìn)行吸附固定以獲取第二標(biāo)牌的圖像。

進(jìn)一步，所述通過接標(biāo)口接收第二標(biāo)牌，并對第二標(biāo)牌進(jìn)行吸附固定以獲取第二標(biāo)牌的圖像步驟中，具體為：

通過接標(biāo)口接收第二標(biāo)牌并對第二標(biāo)牌進(jìn)行檢測；

若檢測到第二標(biāo)牌，通過工控機(jī)控制相機(jī)獲取被吸附固定后的第二標(biāo)牌的圖像。

進(jìn)一步，所述根據(jù)圖像控制機(jī)器人將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上的步驟中，包括以下步驟：

根據(jù)圖像，對生產(chǎn)信息進(jìn)行識別；

若識別結(jié)果為通過，控制機(jī)器人直接將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上。

進(jìn)一步，所述若識別結(jié)果為通過，直接控制機(jī)器人將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上的步驟中，具體為：

若識別結(jié)果為通過，通過工控機(jī)將識別結(jié)果傳輸至數(shù)據(jù)庫，以使數(shù)據(jù)庫將生產(chǎn)信息標(biāo)記為已固定，并直接控制機(jī)器人將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上。

進(jìn)一步，所述根據(jù)圖像控制機(jī)器人將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上的步驟中，包括以下步驟：

根據(jù)圖像，對生產(chǎn)信息進(jìn)行識別；

若識別結(jié)果為不通過，控制機(jī)器人將第二標(biāo)牌轉(zhuǎn)移至廢料區(qū)域，重新將所述生產(chǎn)信息在新的第一標(biāo)牌上固定，得到新的第二標(biāo)牌，根據(jù)新的第二標(biāo)牌，返回獲取第二標(biāo)牌的圖像的步驟，直至識別結(jié)果為通過，控制機(jī)器人將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上；