[發(fā)明專利]自動釘牌方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911344059.1 | 申請日： | 2019-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN111126097A | 公開（公告）日： | 2020-05-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李威勝;黃冠成;關(guān)日釗;林健發(fā);肖盼;羅堅銘 | 申請（專利權(quán)）人： | 佛山締樂視覺科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K7/14 | 分類號： | G06K7/14;G06K19/06;B65B61/20 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聰 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市南海區(qū)獅*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 方法 裝置 | ||
1.自動釘牌方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取鋼筋的生產(chǎn)信息；
將生產(chǎn)信息在第一標(biāo)牌上固定，得到第二標(biāo)牌；
獲取第二標(biāo)牌的圖像；
根據(jù)圖像控制機器人將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動釘牌方法，其特征在于：所述獲取鋼筋的生產(chǎn)信息的步驟中，包括以下步驟：
檢測鋼筋是否到達工作區(qū)域；
若到達工作區(qū)域，通過工控機讀取數(shù)據(jù)庫獲得鋼筋的生產(chǎn)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動釘牌方法，其特征在于：所述將生產(chǎn)信息在第一標(biāo)牌上固定，得到第二標(biāo)牌的步驟中，具體為：
通過標(biāo)牌打印機將生產(chǎn)信息打印在第一標(biāo)牌上，得到第二標(biāo)牌，其中生產(chǎn)信息包括一維碼和/或二維碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動釘牌方法，其特征在于：還包括以下步驟：
通過接標(biāo)口接收第二標(biāo)牌，并對第二標(biāo)牌進行吸附固定以獲取第二標(biāo)牌的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動釘牌方法，其特征在于：所述通過接標(biāo)口接收第二標(biāo)牌，并對第二標(biāo)牌進行吸附固定以獲取第二標(biāo)牌的圖像步驟中，具體為：
通過接標(biāo)口接收第二標(biāo)牌并對第二標(biāo)牌進行檢測；
若檢測到第二標(biāo)牌，通過工控機控制相機獲取被吸附固定后的第二標(biāo)牌的圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動釘牌方法，其特征在于：所述根據(jù)圖像控制機器人將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上的步驟中，包括以下步驟：
根據(jù)圖像，對生產(chǎn)信息進行識別；
若識別結(jié)果為通過，控制機器人直接將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動釘牌方法，其特征在于：所述若識別結(jié)果為通過，直接控制機器人將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上的步驟中，具體為：
若識別結(jié)果為通過，通過工控機將識別結(jié)果傳輸至數(shù)據(jù)庫，以使數(shù)據(jù)庫將生產(chǎn)信息標(biāo)記為已固定，并直接控制機器人將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動釘牌方法，其特征在于：所述根據(jù)圖像控制機器人將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上的步驟中，包括以下步驟：
根據(jù)圖像，對生產(chǎn)信息進行識別；
若識別結(jié)果為不通過，控制機器人將第二標(biāo)牌轉(zhuǎn)移至廢料區(qū)域，重新將所述生產(chǎn)信息在新的第一標(biāo)牌上固定，得到新的第二標(biāo)牌，根據(jù)新的第二標(biāo)牌，返回獲取第二標(biāo)牌的圖像的步驟，直至識別結(jié)果為通過，控制機器人將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上；
或者若識別結(jié)果為不通過，控制鋼筋移動，待該鋼筋重新到達工作區(qū)域，通過工控機讀取數(shù)據(jù)庫獲得該鋼筋的生產(chǎn)信息，返回將生產(chǎn)信息在第一標(biāo)牌上固定，得到第二標(biāo)牌的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動釘牌方法，其特征在于：還包括以下步驟：
機器人將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上后返回初始位置并產(chǎn)生回位信號；
根據(jù)回位信號，通過PLC控制系統(tǒng)控制已固定第二標(biāo)牌的鋼筋移動。
10.自動釘牌裝置，其特征在于，包括：
工控機，用于獲取鋼筋的生產(chǎn)信息和控制機器人；
標(biāo)牌固定機，用于將生產(chǎn)信息在第一標(biāo)牌上固定，得到第二標(biāo)牌；
相機，用于獲取第二標(biāo)牌的圖像；
機器人，用于將第二標(biāo)牌固定到鋼筋上。
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