[發(fā)明專利]一種基于無人駕駛車輛智聯(lián)協(xié)助系統(tǒng)的在線互聯(lián)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911343631.2
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111162991B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾生輝;曾楊聲;王高飛;尚志鋒;何衛(wèi)明;吳龍新
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東天創(chuàng)同工大數(shù)據(jù)應(yīng)用有限公司
• 主分類號: H04L51/046
• 分類號: H04L51/046;H04L51/10;H04L51/52;H04L67/14;H04L67/52;H04L67/1396;H04L12/18;H04W4/029;H04W4/08;H04W4/44
• 代理公司: 中山市睿申知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44718
• 代理人: 凌鵬;徐朝榮

本發(fā)明提供了一種基于無人駕駛車輛智聯(lián)協(xié)助系統(tǒng)的在線互聯(lián)方法，屬于無人駕駛相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，用實現(xiàn)無人駕駛車輛的在線互聯(lián)功能。其包括無人駕駛車輛、操作終端和主系統(tǒng)平臺服務(wù)器，操作終端設(shè)置在無人駕駛車輛內(nèi)部，操作終端內(nèi)包括會員登錄系統(tǒng)、GPS定位模塊、語音播報模塊、會話組模塊和導(dǎo)航模塊，主系統(tǒng)平臺服務(wù)器包括響應(yīng)各模塊的中央處理器和存儲會員信息且與中央處理器響應(yīng)的云數(shù)據(jù)庫。本基于無人駕駛車輛智聯(lián)協(xié)助系統(tǒng)的在線互聯(lián)方法通過操作終端和主系統(tǒng)平臺服務(wù)器的配合使用，使得無人駕駛車輛在行駛過程中，不會影響到乘員操作車輛的其他功能，能夠更好，更方便的實現(xiàn)人車互聯(lián)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人駕駛相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于無人駕駛車輛智聯(lián)協(xié)助系統(tǒng)的在線互聯(lián)方法。

背景技術(shù)

無人駕駛車輛歸屬于一種智能汽車，也被稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的計算機系統(tǒng)以及智能駕駛儀對車輛中的各個結(jié)構(gòu)進行精準(zhǔn)的控制與計算分析，并通過控制指令控制無人駕駛車輛上的不同設(shè)備，從而實現(xiàn)車輛的全自動運行，達到車輛無人駕駛的目的。

由于無人駕駛車輛是通通過云端處理器進行控制，并沒有實際操作人員，在會員使用過程中，無法像駕駛普通汽車一樣體驗人車互聯(lián)，這就導(dǎo)致了無人駕駛車輛的體驗較差，人車互聯(lián)系統(tǒng)不完善，因此，我們提出一種基于無人駕駛車輛智聯(lián)協(xié)助系統(tǒng)的在線互聯(lián)方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種基于無人駕駛車輛智聯(lián)協(xié)助系統(tǒng)的在線互聯(lián)方法，該裝置要解決的技術(shù)問題是：如何實現(xiàn)無人駕駛車輛的在線互聯(lián)功能。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種基于無人駕駛車輛智聯(lián)協(xié)助系統(tǒng)的在線互聯(lián)方法，包括無人駕駛車輛、操作終端和主系統(tǒng)平臺服務(wù)器，操作終端設(shè)置在無人駕駛車輛內(nèi)部，操作終端內(nèi)包括會員登錄系統(tǒng)、GPS定位模塊、語音播報模塊、會話組模塊和導(dǎo)航模塊，主系統(tǒng)平臺服務(wù)器包括響應(yīng)各模塊的中央處理器和存儲會員信息且與中央處理器響應(yīng)的云數(shù)據(jù)庫。

本發(fā)明的工作原理是：會員登錄系統(tǒng)作為秘鑰，便于會員進入系統(tǒng)，操作終端內(nèi)的GPS模塊能夠跟蹤無人車輛的位置，方便乘員了解車輛行駛路徑，語音播報模塊能夠播放操作終端中的指令，會話組模塊能夠?qū)⒈緱l線路上的會員進行集中建立會話組，導(dǎo)航模塊與GPS模塊配合使用，方便會員規(guī)劃目的地路線。

操作終端包括協(xié)助會員和乘客會員的手機終端以及無人駕駛車輛上的觸摸控制顯示屏。

操作終端處理過程分為協(xié)助會員操作終端處理過程和乘客會員操作終端處理過程，協(xié)助會員操作終端處理過程如下：

步驟一：協(xié)助會員通過賬號和密碼登錄協(xié)助會員系統(tǒng)；

步驟二：協(xié)助會員系統(tǒng)確認協(xié)助會員身份，并通過協(xié)助會員的操作終端中的GPS定位模塊對協(xié)助會員進行定位；

步驟三：協(xié)助會員的操作終端將協(xié)助會員的位置信息發(fā)送到主系統(tǒng)平臺服務(wù)器。

乘客會員操作終端處理過程如下：

步驟一：乘客會員通過賬號和密碼等你乘客會員系統(tǒng)；

步驟二：乘客會員系統(tǒng)確認乘客會員身份，通過乘客會員的操作終端上輸入起點和終點位置信息；

步驟三：乘客會員的操作終端規(guī)劃路線，無人駕駛車輛按照規(guī)定路線行駛；

步驟四：主系統(tǒng)平臺服務(wù)器將路線上的交通狀況發(fā)送到乘客會員的操作終端上，供乘客會員參考。

主系統(tǒng)平臺服務(wù)器還包括無線發(fā)射模塊和無線接收模塊。

采用上述機構(gòu)，通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊的配合使用，主系統(tǒng)平臺服務(wù)器能夠獨立發(fā)射和接收來自操作終端的電信號，方便會員及時反饋和接收信息。