[發明專利]一種虛擬探測系統

在審

• 申請號: 201911343388.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111223073A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 樂軟科技（北京）有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T19/00;G01V8/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種虛擬探測系統，其特征在于，包括：

紅外探測器處理模塊，用于在探測路徑的每個采樣點上采集前后左右四個方向的紅外探測圖像；

高斯差分圖像尺度空間處理模塊，用于將同一采樣點上采集的每個方向的紅外探測圖像轉變為該方向對應的高斯差分圖像尺度空間；

關鍵點檢測處理模塊，用于檢測每個方向的高斯差分圖像尺度空間的關鍵點；

特征向量建立處理模塊，用于根據關鍵點的位置及參考方向，建立該關鍵點的特征向量；

關鍵點匹配處理模塊，用于根據各個關鍵點的特征向量計算各個關鍵點之間的歐式距離得到匹配的關鍵點；

重合區域確定處理模塊，用于根據匹配的關鍵點確定每個采樣點采集的四個方向的紅外探測圖像之間的重合區域；

合成處理模塊，用于根據重合區域將每個采樣點采集的四個方向的紅外探測圖像合成為該采樣點的虛擬探測圖像；

虛擬探測空間轉換處理模塊，用于將各個采樣點的虛擬探測圖像轉換為虛擬探測空間；

自動漫游處理模塊，用于在所述虛擬探測空間進行自動漫游以仿真探測景象。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，自動漫游處理模塊根據探測路徑確定對應所述探測路徑的自動漫游路徑。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，關鍵點檢測處理模塊采用下述方式檢測關鍵點：

選擇高斯差分圖像尺度空間的任意一個像素點作為起始檢測點；

以該起始檢測點作半徑為3像素的圓；

確定該起始檢測點與圓周上編號為1點、5點、9點和13點的像素點的灰度差，若與1點、5點、9點、13點四點其中至少三項的差值大于預設的閾值，則確定起始檢測點為候選關鍵點，繼續下一檢測點的檢測直至所有像素點檢測完畢得到全部的關鍵點。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，關鍵點檢測處理模塊還對候選關鍵點進行篩選，去除邊緣響應點。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：重合區域分區處理模塊，用于將重合區域分為接縫區域和鄰接區域；確定接縫區域中的接縫線；根據所述確定的接縫線生成接縫區域的掩碼圖像；對接縫區域按照第一融合算法進行融合，并使用第二融合算法對鄰接區域進行融合處理。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：圖像預處理模塊，用于對采集的紅外探測圖像進行預處理去除雜波噪聲。