[發(fā)明專利]舵機(jī)電信號模擬裝置、放大器測試裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911343339.0
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN113030690B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉鋒;楊業(yè)明;李金金;孔祥苓;郭悅;白云鵬;王志高;秦振漢
• 申請（專利權(quán)）人: 航天科工慣性技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;G01R1/28;H03K7/08;G05B11/42;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種舵機(jī)電信號模擬裝置、放大器測試裝置及方法,舵機(jī)電信號模擬裝置，用于為舵機(jī)放大器提供電性能測試信號，包括：占空比采集單元、PID控制單元；占空比采集單元，用于采集所述舵機(jī)放大器的輸出脈沖信號的占空比；PID控制單元，用于根據(jù)脈沖信號的占空比與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)占空比的偏差進(jìn)行PID控制生成數(shù)字測試信號，以為舵機(jī)放大器提供電性能測試信號。本發(fā)明滿足用戶對于舵機(jī)放大器單獨(dú)測試的需求，在其相應(yīng)的測試設(shè)備中安裝舵機(jī)模擬裝置，其電性能特性類比真實(shí)舵機(jī)，成本低，體積小，重量輕，生產(chǎn)研制周期短，同時(shí)置可以根據(jù)用戶需要定制多通道同時(shí)模擬舵機(jī)電性能特性，體積小，重量輕，成本低廉，研制周期短，可實(shí)施性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信號處理技術(shù)，具體的講是一種舵機(jī)電信號模擬裝置、放大器測試裝置及方法。

背景技術(shù)

舵系統(tǒng)由舵機(jī)和舵機(jī)放大器兩部分組成。在整個舵系統(tǒng)的研制過程中，每塊舵機(jī)放大器都需要進(jìn)行單獨(dú)的電性能測試，現(xiàn)有技術(shù)中，直接的解決方法就是提供一臺真實(shí)的舵機(jī)并輔以功率較大的供電電源。

因?yàn)椋煌嫦到y(tǒng)的舵機(jī)放大器不盡相同，因此為每一型號的舵機(jī)放大器配置相應(yīng)的舵機(jī)和功率電源的方法耗費(fèi)成本過高，占用空間巨大，且舵機(jī)很多時(shí)候由于研制周期長，不能同步提供，不可取。因此，現(xiàn)有技術(shù)的方法并不適用于舵機(jī)放大器的批量測試。

發(fā)明內(nèi)容

為替代真實(shí)的舵機(jī)對舵機(jī)放大器進(jìn)行電性能測試，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種舵機(jī)電信號模擬裝置，用于為舵機(jī)放大器提供電性能測試信號，所述舵機(jī)電信號模擬裝置包括：占空比采集單元、PID控制單元；

所述占空比采集單元，用于采集所述舵機(jī)放大器的輸出脈沖信號的占空比；

所述PID控制單元，用于根據(jù)所述脈沖信號的占空比與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)占空比的偏差進(jìn)行PID控制生成數(shù)字測試信號，以為舵機(jī)放大器提供電性能測試信號。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述的舵機(jī)電信號模擬裝置還包括：電平轉(zhuǎn)換單元；

所述的電平轉(zhuǎn)換單元，用于對被測舵機(jī)放大器輸出信號的幅值進(jìn)行調(diào)整，將調(diào)整后的輸出信號傳輸給所述占空比采集單元。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述的舵機(jī)電信號模擬裝置還包括：數(shù)模轉(zhuǎn)換單元；

所述數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，用于將所述數(shù)字測試信號轉(zhuǎn)換為模擬測試信號并傳輸給被測舵機(jī)放大器以進(jìn)行電性能測試。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述的PID控制單元包括：

延時(shí)控制子單元，用于對生成的數(shù)字測試信號進(jìn)行延時(shí)控制。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述的預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)占空比為0.5.

同時(shí)，本發(fā)明還提供一種舵機(jī)放大器測試裝置，該測試裝置包括：至少一個前述的舵機(jī)電信號模擬裝置；

舵機(jī)放大器測試裝置根據(jù)各舵機(jī)電信號模擬裝置為各被測舵機(jī)放大器提供的電性能測試信號進(jìn)行電性能測試。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述的舵機(jī)放大器測試裝置包括四個舵機(jī)電信號模擬裝置，各舵機(jī)電信號模擬裝置對應(yīng)一被測的舵機(jī)放大器形成一測試通道，各測試通道并聯(lián)。

同時(shí)，本發(fā)明還提供一種舵機(jī)放大器測試方法，利用前述的舵機(jī)放大器測試裝置對舵機(jī)放大器進(jìn)行電性能測試。

本發(fā)明滿足用戶對于舵機(jī)放大器單獨(dú)測試的需求，在其相應(yīng)的測試設(shè)備中安裝舵機(jī)模擬裝置，其電性能特性類比真實(shí)舵機(jī)，成本低，體積小，重量輕，生產(chǎn)研制周期短。舵機(jī)模擬裝置可以根據(jù)用戶需要定制多通道同時(shí)模擬舵機(jī)電性能特性，體積小，重量輕，成本低廉，研制周期短，可實(shí)施性強(qiáng)。同時(shí)本發(fā)明的舵機(jī)測試裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對舵機(jī)放大器的批量測試，克服現(xiàn)有技術(shù)中對舵機(jī)放大器進(jìn)行測試時(shí)，每塊舵機(jī)放大器電路需要輔以真實(shí)舵機(jī)配置生產(chǎn)，成本太高，且放置空間和體積均不允許的問題。