[發明專利]舵機電信號模擬裝置、放大器測試裝置及方法

有效

• 申請號: 201911343339.0
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN113030690B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 劉曉鋒;楊業明;李金金;孔祥苓;郭悅;白云鵬;王志高;秦振漢
• 申請（專利權）人: 航天科工慣性技術有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;G01R1/28;H03K7/08;G05B11/42;G05B19/042
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• 代理人: 暫無信息

1.一種具有舵機電信號模擬裝置的舵機放大器測試裝置，其特征在于，所述舵機電信號模擬裝置用于為舵機放大器提供電性能測試信號，所述舵機電信號模擬裝置包括：占空比采集單元、PID控制單元；

所述占空比采集單元，用于采集所述舵機放大器的輸出脈沖信號的占空比；

所述PID控制單元，用于根據所述脈沖信號的占空比與預設的標準占空比的偏差進行PID控制生成數字測試信號，以為舵機放大器提供電性能測試信號；

所述測試裝置包括：所述舵機電信號模擬裝置；

所述舵機放大器測試裝置根據各舵機電信號模擬裝置為各被測舵機放大器提供的電性能測試信號進行電性能測試；

所述舵機放大器測試裝置包括四個舵機電信號模擬裝置，各舵機電信號模擬裝置對應一被測的舵機放大器形成一測試通道，各測試通道并聯；

所述預設的標準占空比為0.5，所述預設的標準占空比就是期望值；

通過下式進行PID算法：

式中，y_n是調節器第n次控制變量的輸出，y_n-1是調節器第(n－1)次控制變量的輸出，e_n是第n次采樣周期內所獲得的控制偏差，e_n-1是第n-1次采樣周期內所獲得的控制偏差，e_n-2是第n-2次采樣周期內所獲得的控制偏差，T為采樣時間，K_p、K_i、K_d分別為比例增益、積分增益和微分增益；

其中，控制變量就是DAC單元輸出給舵機放大器的信號，控制偏差就是PWM占空比采集單元采集得到的占空比信息量與占空比期望值0.5的偏差。

2.如權利要求1所述的舵機放大器測試裝置，其特征在于，所述的舵機電信號模擬裝置還包括：電平轉換單元；

所述的電平轉換單元，用于對被測舵機放大器輸出信號的幅值進行調整，將調整后的輸出信號傳輸給所述占空比采集單元。

3.如權利要求1所述的舵機放大器測試裝置，其特征在于，所述的舵機電信號模擬裝置還包括：數模轉換單元；

所述數模轉換單元，用于將所述數字測試信號轉換為模擬測試信號并傳輸給被測的舵機放大器以進行電性能測試。

4.如權利要求1所述的舵機放大器測試裝置，其特征在于，所述的PID控制單元包括：

延時控制子單元，用于對生成的數字測試信號進行延時控制。

5.一種舵機放大器測試方法，其特征在于，所述的方法利用權利要求1所述的舵機放大器測試裝置對舵機放大器進行電性能測試。