[發明專利]一種可鎖緊機器人的充電站結構

有效

• 申請號: 201911343315.5
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN113036484B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 張廣濤;孟慶鑄;楊志宇;褚明杰;吳樹智;周思蒙
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H01R13/02
• 分類號: H01R13/02;H01R13/502;H01R13/631;H01R13/639;H01R13/707;H02J7/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明屬于機器人技術領域，特別涉及一種可鎖緊機器人的充電站結構。包括充電站框架、充電站電極、電極滑桿、電極彈簧、接電柱及充電接觸柱，其中充電站電極的后端與電極滑桿連接，充電站電極和電極滑桿均與充電站框架滑動連接，電極滑桿上套設有電極彈簧，電極彈簧的兩端分別與充電站電極和充電站框架抵接；充電站框架上設有接電柱，充電站電極的后端設有與接電柱相對應的充電接觸柱。本發明保證了機器人在不平整地面工作時充電的可靠性、穩定性；可以讓機器人充電時保持一個持久靜態，對充電效率和成功率都有極大的提高。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，特別涉及一種可鎖緊機器人的充電站結構。

背景技術

現有大多數自主導航智能機器人可以通過激光導航，自主規劃路徑，實現自主充電作業。當機器人完成工作場區作業后，沿著路徑點慢慢靠近并接觸上充電站，觸發IO確認信號后，機器人本體下使能開始充電。有的工作環境地面并不平整，常常會出現機器人充電確認下使能后，停在坡上的機器人驅動輪沿著地面向下滑走，導致充電失敗。上使能充電會避免這種現象，但是一邊上電一邊充電會影響電池使用壽命并且充電效率低下。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種可鎖緊機器人的充電站結構，以解決現有機器人充電過程機器人向低平面滑動，脫離充電站，導致充電失敗的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種可鎖緊機器人的充電站結構，包括充電站框架、充電站電極、電極滑桿、電極彈簧、接電柱及充電接觸柱，其中充電站電極的后端與電極滑桿連接，所述充電站電極和電極滑桿均與充電站框架滑動連接，所述電極滑桿上套設有電極彈簧，所述電極彈簧的兩端分別與所述充電站電極和所述充電站框架抵接；所述充電站框架上設有接電柱，所述充電站電極的后端設有與所述接電柱相對應的充電接觸柱。

所述充電站框架的前端設有位于所述充電站電極兩側的導柱，所述導柱上套設有無油襯套，所述無油襯套的外側可滑動地套設有浮套；所述導柱的端部設有止推球。

所述充電站框架包括充電站底板及設置于所述充電站底板上的充電站前安裝板和充電站后安裝板，所述充電站前安裝板上設有滑槽，所述充電站電極與所述滑槽滑動連接，所述電極滑桿與所述充電站后安裝板滑動連接。

所述充電接觸柱與所述充電站后安裝板可滑動連接，并且所述電接觸柱上套設有充電接觸柱彈簧，所述充電接觸柱彈簧的兩端分別與所述充電站后安裝板和所述充電接觸柱的軸肩抵接。

所述充電站電極的后端設有限位板。

所述限位板上設有硬限位桿，所述硬限位桿通過與所述充電站后安裝板抵接來限制所述充電站電極的行程。

所述的可鎖緊機器人的充電站結構，還包括機器人驅動底盤，所述機器人驅動底盤上設有本體電極及設置于所述本體電極兩側的徑向伸縮套；當所述接電柱與所述充電接觸柱接觸充電時，所述徑向伸縮套鎖緊所述導柱端部的止推球。

所述徑向伸縮套內可容置所述浮套。

本發明的優點及有益效果是：本發明保證了機器人在不平整地面工作時充電的可靠性、穩定性；通過這種機械結構可以讓機器人充電時保持一個持久靜態，對充電效率和成功率都有極大的提高。

本發明能防止機器人下使能狀態下充電出現“溜車”的現象。

附圖說明

圖1為本發明可鎖緊機器人的充電站結構的第一軸測圖；

圖2為本發明可鎖緊機器人的充電站結構的第二軸測圖；

圖3為本發明中機器人驅動底盤的結構示意圖；

圖4為本發明可鎖緊機器人的充電站結構的充電鎖死前的示意圖；

圖5為本發明可鎖緊機器人的充電站結構的充電鎖死示意圖；