[發明專利]一種可鎖緊機器人的充電站結構

有效

• 申請號: 201911343315.5
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN113036484B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 張廣濤;孟慶鑄;楊志宇;褚明杰;吳樹智;周思蒙
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H01R13/02
• 分類號: H01R13/02;H01R13/502;H01R13/631;H01R13/639;H01R13/707;H02J7/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種可鎖緊機器人的充電站結構，其特征在于，包括充電站框架、充電站電極(9)、電極滑桿(14)、電極彈簧(15)、接電柱(17)及充電接觸柱(18)，其中充電站電極(9)的后端與電極滑桿(14)連接，所述充電站電極(9)和電極滑桿(14)均與充電站框架滑動連接，所述電極滑桿(14)上套設有電極彈簧(15)，所述電極彈簧(15)的兩端分別與所述充電站電極(9)和所述充電站框架抵接；所述充電站框架上設有接電柱(17)，所述充電站電極(9)的后端設有與所述接電柱(17)相對應的充電接觸柱(18)；

所述充電站框架的前端設有位于所述充電站電極(9)兩側的導柱(10)，所述導柱(10)上套設有無油襯套(12)，所述無油襯套(12)的外側可滑動地套設有浮套(11)；所述導柱(10)的端部設有止推球(13)；

所述充電站電極(9)的后端設有限位板(21)；

所述限位板(21)上設有硬限位桿(16)，所述硬限位桿(16)通過與所述充電站后安裝板(8)抵接來限制所述充電站電極(9)的行程；

所述的可鎖緊機器人的充電站結構，還包括機器人驅動底盤(1)，所述機器人驅動底盤(1)上設有本體電極(2)及設置于所述本體電極(2)兩側的徑向伸縮套(3)；當所述接電柱(17)與所述充電接觸柱(18)接觸充電時，所述徑向伸縮套(3)鎖緊所述導柱(10)端部的止推球(13)；

所述徑向伸縮套(3)內可容置所述浮套(11)。

2.根據權利要求1所述的可鎖緊機器人的充電站結構，其特征在于，所述充電站框架包括充電站底板(5)及設置于所述充電站底板(5)上的充電站前安裝板(7)和充電站后安裝板(8)，所述充電站前安裝板(7)上設有滑槽，所述充電站電極(9)與所述滑槽滑動連接，所述電極滑桿(14)與所述充電站后安裝板(8)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的可鎖緊機器人的充電站結構，其特征在于，所述充電接觸柱(18)與所述充電站后安裝板(8)可滑動連接，并且所述充電接觸柱(18)上套設有充電接觸柱彈簧(19)，所述充電接觸柱彈簧(19)的兩端分別與所述充電站后安裝板(8)和所述充電接觸柱(18)的軸肩抵接。