[發明專利]一種定植投苗裝置及定植投苗方法

有效

• 申請號: 201911342905.6
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110933980B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 高國華;馮永炳;張碩
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

本發明公開了一種定植投苗裝置及定植投苗方法，包括間歇輸送裝置、種植槽、排序進給機構、投苗機構、苗缽組成。所述間歇輸送裝置包括輸送帶、隔板、機架組成；所述排序進給機構包括雙光軸滾珠絲杠滑臺、連接板組成；所述并聯投苗機構包括直線氣缸、排序托框、橫梁基礎板、閘板推桿、導向通道組成。所述直線氣缸的活塞桿帶動所述閘板推桿進行往復運動，完成對閘板推桿位置的交替調整，進而實現對苗缽的精準定植投苗。該定植投苗裝置可以完成種植槽的間歇輸送、苗缽的排序進給輸送和移栽投苗的定植作業過程。本發明具有工作效率高、對幼苗損傷小、機構幾何尺寸小、可靠性高、美觀、運動規律清晰、便于制造等優點。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體為一種定植投苗裝置及定植投苗方法。

背景技術

近年來，平面種植、立體種植等種植方式發展迅速，一方面不斷拓展其應用面積，一方面通過自動化農業設施技術不斷提高生產效率。然而國內外所開展的平面、立體種植試驗均具有整體規模較小的特點，其根本原因在于人工作業在立體種植中的定植、采收等過程中，勞動強度大幅增加，而一些自動化農業設施技術還沒有得到很好的發展和研究。對于定植投苗裝置，國內外也研發了一些諸如移栽等機械設備，大部分的工藝步驟依然采取抓取、移動和放置，具體結構大部分仍為夾持取放機構，存在動作復雜、損傷幼苗、效率低下等問題，因此研究適應定植動作的自動化定植機構將對于種植技術的發展和生產效率的提高非常重要。

本發明經過對大量種植標準化容器的調研與研究，選取了苗缽和種植槽為研究對象。通過對國內外各類定植動作過程的分析，將定植分解為種植槽的間歇輸送、苗缽的排序進給輸送、定植投苗三個動作過程，本發明設計出一種適應以上三個動作過程的定植投苗裝置及定植投苗方法。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種工作效率高、對幼苗損傷小、機構幾何尺寸小、可靠性高的適應定植動作過程的定植投苗裝置及定植投苗方法。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

本發明第一方面，提供了一種定植投苗裝置，包括用于對種植槽進行間歇輸送動作過程的間歇輸送裝置、用于對苗缽進行排序進給輸送動作過程的排序進給機構以及用于對苗缽進行定植投苗動作的投苗機構。其特征在于：所述間歇輸送裝置包括輸送帶、隔板和機架組成；所述排序進給機構包括連接板和雙光軸滾珠絲杠滑臺組成；所述投苗機構包括桿、排序托框、橫梁基礎板、閘板推桿和導向通道。所述直線氣缸的活塞桿與所述閘板推桿相連，所述直線氣缸的活塞桿帶動所述閘板推桿進行往復運動，完成對閘板推桿位置的交替調整，進而實現對苗缽的精準定植投苗。

本發明利用閘板推桿位置調整進行投苗定植動作替代夾持取放的移栽機構，配合間歇輸送裝置的間歇輸送動作和排序進給機構的排序進給動作，實現同一機構在一個循環作業流程里完成對種植槽的輸送誤差調整動作和對苗缽的投苗移栽動作，并方便進行模塊化布置，實現將多個苗缽準確定植到多個種植槽的目標槽位里，整體機構動作速度快，工作效率高，可靠性高。

進一步地，所述種植槽上均布有若干槽孔，所述閘板推桿為可拆卸結構，當所述閘板推桿在往復運動過程中從初始狀態向下運動，進而對定植槽的目標槽孔進行誤差調整時，所述閘板推桿的側壁與目標槽孔的內壁相切。

進一步地，所述間歇輸送裝置還包括機架和安裝在所述機架上的輸送帶和隔板，所述隔板均布若干個于所述輸送帶上。

進一步地，所述導向通道采用通孔腔體結構。

進一步地，所述導向通道采用一體成型。

進一步地，所述投苗機構中所述導向通道固定在所述橫向基礎板上，所述橫向基礎板固定在機架上，所述橫梁基礎板上的通孔與所述導向通道中的通孔腔體同軸心。

進一步地，所述投苗機構中的所述導向通道底部距離所述種植槽上表面的高度不高于所述苗缽高度的2/3。