[發明專利]一種定植投苗裝置及定植投苗方法

有效

• 申請號: 201911342905.6
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110933980B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 高國華;馮永炳;張碩
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種定植投苗裝置，包括用于對種植槽（2）進行間歇輸送動作過程的間歇輸送裝置（1）、用于對苗缽（5）進行排序進給輸送動作過程的排序進給機構（3）以及用于對苗缽（5）進行定植投苗動作的投苗機構（4）；其特征在于：所述間歇輸送裝置（1）包括輸送帶（11）、隔板（12）和機架（13）；所述排序進給機構包括連接板（31）和雙光軸滾珠絲杠滑臺（32）；所述投苗機構（4）包括直線氣缸（41）、排序托框（42）、橫梁基礎板（43）、閘板推桿（44）和導向通道（45）；所述直線氣缸（41）的活塞桿與所述閘板推桿（44）相連，所述直線氣缸（41）的活塞桿帶動所述閘板推桿（44）進行往復運動，完成對閘板推桿（44）位置的交替調整，進而實現對苗缽（5）的精準定植投苗；具體包括以下步驟：S1：初始位置時，直線氣缸（41）的活塞桿與閘板推桿（44）處于導向通道（45）的通孔腔體位置，苗缽（5）在排序進給機構（3）作用下到達導向通道（45）的通孔腔體位置，完成排序進給輸送操作；

S2：種植槽（2）在間歇輸送裝置（1）作用下到達定植投苗的目標槽孔（21），完成間歇輸送操作，等待定植投苗操作；

S3：直線氣缸（41）的活塞桿帶動閘板推桿（44），依靠閘板推桿（44）結構側壁的幾何形狀和運動極限位置，調整種植槽（2）的目標槽孔（21）至導向通道（45）的正下方，完成對種植槽（2）的輸送誤差調整動作；

S4：直線氣缸（41）的活塞桿反向帶動閘板推桿（44）運動，閘板推桿（44）脫離導向通道（45）的通孔腔體結構，苗缽（5）通過重力作用落入種植槽（2）的定植投苗目標槽孔（21）中，完成對苗缽（5）的定植投苗動作；

S5：直線氣缸（41）的活塞桿帶動閘板推桿（44），恢復到導向通道（45）的通孔腔體結構初始位置，等待下一個定植投苗過程。

2.根據權利要求1所述的一種定植投苗裝置，其特征在于：所述種植槽（2）上均布有若干槽孔（21），所述閘板推桿（44）為可拆卸結構，當所述閘板推桿（44）在往復運動過程中從初始狀態向下運動，進而對定植槽（2）的目標槽孔（21）進行誤差調整時，所述閘板推桿（44）的側壁與目標槽孔（21）的內壁相切。

3.根據權利要求1所述的一種定植投苗裝置，其特征在于：輸送帶（11）安裝在機架（13）上，所述隔板（12）有若干個且均布于所述輸送帶（11）上。

4.根據權利要求1所述的一種定植投苗裝置，其特征在于：所述導向通道（45）采用一體成型。

5.根據權利要求1所述的一種定植投苗裝置，其特征在于：所述投苗機構（4）中所述導向通道（45）固定在所述橫梁基礎板（43）上，所述橫梁基礎板（43）固定在機架（13）上，所述橫梁基礎板（43）上的通孔與所述導向通道（45）中的通孔腔體同軸心。

6.根據權利要求4所述的一種定植投苗裝置，其特征在于：所述投苗機構（4）中的所述導向通道（45）底部距離所述種植槽（2）上表面的高度不高于所述苗缽（5）高度的2/3。

7.根據權利要求1所述的一種定植投苗裝置，其特征在于：所述排序托框（42）通過底部凹槽和所述橫梁基礎板（43）的凸起軌道接觸，通過排序進給機構（3）在凸起軌道上往復運動進行排序進給，排序進給的往復運動方向與間歇輸送方向垂直。

8.根據權利要求7所述的一種定植投苗裝置，其特征在于：所述排序托框（42）上均布若干通孔，通孔尺寸大于苗缽（5）的外形尺寸；所述閘板推桿（44）的總體尺寸小于導向通道（45）的通孔腔體尺寸，初始狀態時閘板推桿（44）位于導向通道（45）的通孔腔體內。