[發(fā)明專利]交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制方法和控制裝置以及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911342342.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN113098361A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬新山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京寶沃汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P27/06
• 分類號(hào): H02P27/06;H02P27/08;H02P21/05
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 付文虹

本發(fā)明提出一種交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制方法和控制裝置以及車輛，其中，方法包括：獲取上一周期的三相實(shí)際輸出電壓和上一周期實(shí)際輸出的第一三相控制電壓；計(jì)算三相實(shí)際輸出電壓和第一三相控制電壓的三相差值電壓；計(jì)算當(dāng)前周期計(jì)算輸出的第二三相控制電壓和三相差值電壓的和值電壓，將和值電壓作為當(dāng)前周期實(shí)際輸出的第三三相控制電壓。由此，本發(fā)明實(shí)施例的交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，可補(bǔ)償因死區(qū)時(shí)間導(dǎo)致的電壓失真，進(jìn)而可降低電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪音，另外，該方法控制簡(jiǎn)單，可應(yīng)用于大批量生產(chǎn)的電機(jī)控制系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法、一種交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置、一種交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及一種車輛。

背景技術(shù)

電機(jī)控制系統(tǒng)作為車輛的動(dòng)力系統(tǒng)，包括交流電機(jī)和逆變器兩大部分，其作用是根據(jù)整車的控制指令，控制電機(jī)輸出所需的轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)車輛實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、倒車以及制動(dòng)時(shí)能量回饋等功能。

電機(jī)控制系統(tǒng)一般采用基于IGBT的三相橋電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，IGBT的特性是導(dǎo)通較快、關(guān)斷相對(duì)較慢，從而，在每一相中，上橋臂關(guān)斷的同時(shí)立即導(dǎo)通下橋臂，上下橋臂就會(huì)出現(xiàn)短暫的直通現(xiàn)象。因此，在一個(gè)特定的時(shí)間段，需要保持上下橋臂都處于關(guān)斷狀態(tài)，這個(gè)時(shí)間段即為死區(qū)時(shí)間。死區(qū)時(shí)間能夠防止上下橋臂直通引起的短路，但是其會(huì)引起交流電機(jī)的輸入電壓和電流產(chǎn)生畸變，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)并且產(chǎn)生噪音。

相關(guān)技術(shù)中，基于電流的極性和開關(guān)管的開通關(guān)斷順序來調(diào)整控制極的信號(hào)寬度，使得輸出的極電壓與參考的極電壓相同，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)死區(qū)時(shí)間的補(bǔ)償。但是，相關(guān)技術(shù)存在的問題在于，實(shí)際電路中，各開關(guān)管控制極控制信號(hào)的傳輸延時(shí)，開通、關(guān)斷時(shí)間的不一致，逆變器的三相電壓不平衡，零電流鉗位，半導(dǎo)體開關(guān)器件雜散電容引起的電壓畸變等多方面因素，都會(huì)影響到算法的效果。因此需要在上述算法的基礎(chǔ)上加上各種修正和補(bǔ)償算法，才能獲得比較好的效果，另外，考慮到批量生產(chǎn)后每個(gè)逆變器個(gè)體差異，想要取得較好效果，實(shí)現(xiàn)難度會(huì)更大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，該方法可補(bǔ)償因死區(qū)時(shí)間導(dǎo)致的電壓失真，進(jìn)而可降低電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪音。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種車輛。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，包括：獲取上一周期的三相實(shí)際輸出電壓和上一周期實(shí)際輸出的第一三相控制電壓；計(jì)算所述三相實(shí)際輸出電壓和所述第一三相控制電壓的三相差值電壓；計(jì)算當(dāng)前周期計(jì)算輸出的第二三相控制電壓和所述三相差值電壓的和值電壓，將所述和值電壓作為當(dāng)前周期實(shí)際輸出的第三三相控制電壓。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，首先獲取上一周期的三相實(shí)際輸出電壓和上一周期實(shí)際輸出的第一三相控制電壓，計(jì)算三相實(shí)際輸出電壓和第一三相控制電壓的三相差值電壓，并計(jì)算當(dāng)前周期計(jì)算輸出的第二三相控制電壓和三相差值電壓的和值電壓，將和值電壓作為當(dāng)前周期實(shí)際輸出的第三三相控制電壓。由此，本發(fā)明實(shí)施例的交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，可補(bǔ)償因死區(qū)時(shí)間導(dǎo)致的電壓失真，進(jìn)而可降低電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪音，另外，該方法控制簡(jiǎn)單，可以無視輸出延遲、相電壓不平衡、零電流鉗位、半導(dǎo)體開關(guān)的雜散電阻引起的電壓畸變以及器件的散差等的影響，進(jìn)而可應(yīng)用于大批量生產(chǎn)的電機(jī)控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述獲取上一周期的三相實(shí)際輸出電壓，包括：獲取采樣得到的上一周期模擬量的三相實(shí)際輸出電壓；根據(jù)所述上一周期模擬量的三相實(shí)際輸出電壓得到上一周期數(shù)字量的三相實(shí)際輸出電壓。