[發明專利]交流電機的驅動系統、控制方法和控制裝置以及車輛在審
| 申請號： | 201911342342.0 | 申請日： | 2019-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN113098361A | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發明（設計）人： | 萬新山 | 申請（專利權）人： | 北京寶沃汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P27/06 | 分類號： | H02P27/06;H02P27/08;H02P21/05 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 付文虹 |
| 地址： | 101509 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 交流 電機 驅動 系統 控制 方法 裝置 以及 車輛 | ||
1.一種交流電機的驅動控制方法，其特征在于，包括：
獲取上一周期的三相實際輸出電壓和上一周期實際輸出的第一三相控制電壓；
計算所述三相實際輸出電壓和所述第一三相控制電壓的三相差值電壓；
計算當前周期計算輸出的第二三相控制電壓和所述三相差值電壓的和值電壓，將所述和值電壓作為當前周期實際輸出的第三三相控制電壓。
2.根據權利要求1所述的驅動控制方法，其特征在于，所述獲取上一周期的三相實際輸出電壓，包括：
獲取采樣得到的上一周期模擬量的三相實際輸出電壓；
根據所述上一周期模擬量的三相實際輸出電壓得到上一周期數字量的三相實際輸出電壓。
3.根據權利要求1所述的驅動控制方法，其特征在于，所述獲取上一周期的三相實際輸出電壓，包括：
獲取采樣得到的上一周期脈沖寬度調制信號的電壓；
根據所述上一周期脈沖寬度調制信號的電壓得到上一周期數字量的三相實際輸出電壓。
4.根據權利要求1所述的驅動控制方法，其特征在于，還包括：
獲取上一周期的三相實際輸出電流；
對所述三相實際輸出電流進行電流變換得到交軸計算電流和直軸計算電流；
對交軸參考電流、直軸參考電流、所述交軸計算電流和所述直軸計算電流進行電流調節得到交軸計算電壓和直軸計算電壓；
對所述交軸計算電壓和所述直軸計算電壓進行電壓變換得到所述第二三相控制電壓。
5.一種交流電機的驅動控制裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取上一周期的三相實際輸出電壓和上一周期實際輸出的第一三相控制電壓；
第一計算模塊，用于計算所述三相實際輸出電壓和所述第一三相控制電壓的三相差值電壓；
第二計算模塊，用于計算當前周期計算輸出的第二三相控制電壓和所述三相差值電壓的和值電壓，將所述和值電壓作為當前周期實際輸出的第三三相控制電壓。
6.根據權利要求5所述的驅動控制裝置，其特征在于，所述獲取模塊具體用于：
獲取采樣得到的上一周期模擬量的三相實際輸出電壓；
根據所述上一周期模擬量的三相實際輸出電壓得到上一周期數字量的三相實際輸出電壓。
7.根據權利要求5所述的驅動控制裝置，其特征在于，所述獲取模塊具體用于：
獲取采樣得到的上一周期脈沖寬度調制信號的電壓；
根據所述上一周期脈沖寬度調制信號的電壓得到上一周期數字量的三相實際輸出電壓。
8.根據權利要求5所述的驅動控制裝置，其特征在于，所述第二計算模塊還用于：
獲取上一周期的三相實際輸出電流；
對所述三相實際輸出電流進行電流變換得到交軸計算電流和直軸計算電流；
對交軸參考電流、直軸參考電流、所述交軸計算電流和所述直軸計算電流進行電流調節得到交軸計算電壓和直軸計算電壓；
對所述交軸計算電壓和所述直軸計算電壓進行電壓變換得到所述第二三相控制電壓。
9.一種交流電機的驅動系統，其特征在于，包括：交流電機、功率驅動單元和如權利要求5-8任一項所述的交流電機的驅動控制裝置。
10.一種車輛，其特征在于，包括：如權利要求9所述的交流電機的驅動系統。
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