[發(fā)明專利]單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系的構(gòu)建方法、空間定位方法及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911342303.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN111354073A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王振常;尹紅霞;楊正漢;趙鵬飛;呂晗;張征宇;李靜;任鵬玲;丁賀宇;王爭(zhēng);張鵬;李瑞;張婷婷;劉雅文;田心;胡艷軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京友誼醫(yī)院
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;G06T7/68
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

本申請(qǐng)公開了一種單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系的構(gòu)建方法、空間定位方法及設(shè)備。其中，方法包括：獲取三維重建模型中雙側(cè)外半規(guī)管骨管模型的中心線；基于雙側(cè)外半規(guī)管骨管模型的中心線，確定雙側(cè)外半規(guī)管骨管模型各自對(duì)應(yīng)的最外側(cè)點(diǎn)；根據(jù)雙側(cè)外半規(guī)管骨管模型各自對(duì)應(yīng)的最外側(cè)點(diǎn)，確定坐標(biāo)原點(diǎn)及正中矢狀面；獲取三維重建模型中雙側(cè)外半規(guī)管骨管模型與各自對(duì)應(yīng)的壺腹模型交界處的中心點(diǎn)；根據(jù)最外側(cè)點(diǎn)、坐標(biāo)原點(diǎn)和中心點(diǎn)，確定橫軸面；根據(jù)橫軸面及正中矢狀面，確定冠狀面；基于坐標(biāo)原點(diǎn)、正中矢狀面、橫軸面及冠狀面，建立單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系。本申請(qǐng)能使測(cè)量目標(biāo)在該單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系中測(cè)量更加精確。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系的構(gòu)建方法、空間定位方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

顳骨是人體骨骼中結(jié)構(gòu)和功能最精細(xì)、最復(fù)雜的骨結(jié)構(gòu)，內(nèi)涵有重要的聽覺系統(tǒng)、動(dòng)脈及耳蝸等精細(xì)結(jié)構(gòu)。在相關(guān)的手術(shù)過程中，通常要求醫(yī)生不但具有豐富手術(shù)經(jīng)驗(yàn)和技巧，同時(shí)還必須對(duì)顳骨解剖擁有全面、透徹的認(rèn)識(shí)，以免在手術(shù)中對(duì)顳骨內(nèi)部的精細(xì)結(jié)構(gòu)造成損傷。目前，醫(yī)生主要是通過顳骨的三維重建模型來提高對(duì)顳骨的認(rèn)識(shí)與其相關(guān)的手術(shù)技能。而在研究顳骨的三維模型過程中，常需要依據(jù)一空間坐標(biāo)系來精確定位目標(biāo)點(diǎn)在圖像中的位置。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N解決或部分解決上述問題的一種單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系的構(gòu)建方法、空間定位方法及設(shè)備。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系的構(gòu)建方法。該方法包括：獲取三維重建模型中雙側(cè)外半規(guī)管骨管模型的中心線；基于所述雙側(cè)外半規(guī)管骨管模型的中心線，確定所述雙側(cè)外半規(guī)管骨管模型各自對(duì)應(yīng)的最外側(cè)點(diǎn)；根據(jù)所述雙側(cè)外半規(guī)管骨管模型各自對(duì)應(yīng)的最外側(cè)點(diǎn)，確定坐標(biāo)原點(diǎn)及正中矢狀面；獲取所述三維重建模型中雙側(cè)外半規(guī)管骨管模型與各自對(duì)應(yīng)的壺腹模型交界處的中心點(diǎn)；根據(jù)所述最外側(cè)點(diǎn)、所述坐標(biāo)原點(diǎn)和所述中心點(diǎn)，確定橫軸面；根據(jù)所述橫軸面以及所述正中矢狀面，確定冠狀面；基于所述坐標(biāo)原點(diǎn)、所述正中矢狀面、所述橫軸面及所述冠狀面，建立單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系，以便于參照所述單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系標(biāo)定圖像中一點(diǎn)的坐標(biāo)，用以展示給用戶。

在本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種空間定位方法，包括：獲取圖像中一待標(biāo)定點(diǎn)和/或預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)集；基于所述單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系，確定所述待標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)值和/或所述預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)集的坐標(biāo)值；輸出所述待標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)值和/或所述預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)集的坐標(biāo)值，其中，所述單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系為通過上述的單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系的構(gòu)建方法建立的坐標(biāo)系。

在本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種電子設(shè)備。所述電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器及處理器，其中，所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序；所述處理器，與所述存儲(chǔ)器耦合，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述程序，以用于：獲取三維重建模型中雙側(cè)外半規(guī)管骨管模型的中心線；基于所述雙側(cè)外半規(guī)管骨管模型的中心線，確定所述雙側(cè)外半規(guī)管骨管模型各自對(duì)應(yīng)的最外側(cè)點(diǎn)；根據(jù)所述雙側(cè)外半規(guī)管骨管模型各自對(duì)應(yīng)的最外側(cè)點(diǎn)，確定坐標(biāo)原點(diǎn)及正中矢狀面；獲取所述三維重建模型中雙側(cè)外半規(guī)管骨管模型與各自對(duì)應(yīng)的壺腹模型交界處的中心點(diǎn)；根據(jù)所述最外側(cè)點(diǎn)、所述坐標(biāo)原點(diǎn)和所述中心點(diǎn)，確定橫軸面；根據(jù)所述橫軸面以及所述正中矢狀面，確定冠狀面；基于所述坐標(biāo)原點(diǎn)、所述正中矢狀面、所述橫軸面及所述冠狀面，建立單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系，以便于參照所述單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系標(biāo)定圖像中一點(diǎn)的坐標(biāo)，用以展示給用戶。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的方案能夠基于所述三維重建模型中雙側(cè)外半規(guī)管骨管模型對(duì)應(yīng)的所述坐標(biāo)原點(diǎn)、所述正中矢狀面、所述橫軸面及所述冠狀面建立一單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系，以便于用戶參照所述單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系可以更加精確定位目標(biāo)點(diǎn)在圖像中的位置。同時(shí)，利用該單側(cè)顳骨空間坐標(biāo)系可以保證雙側(cè)圖像的完整性，使得在臨床圖像閱覽中更符合當(dāng)前醫(yī)學(xué)習(xí)慣。

附圖說明