[發明專利]單側顳骨空間坐標系的構建方法、空間定位方法及設備

在審

• 申請號: 201911342303.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111354073A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 王振常;尹紅霞;楊正漢;趙鵬飛;呂晗;張征宇;李靜;任鵬玲;丁賀宇;王爭;張鵬;李瑞;張婷婷;劉雅文;田心;胡艷軍
• 申請（專利權）人: 首都醫科大學附屬北京友誼醫院
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/68
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

1.一種單側顳骨空間坐標系的構建方法，其特征在于，包括：

獲取三維重建模型中雙側外半規管骨管模型的中心線；

基于所述雙側外半規管骨管模型的中心線，確定所述雙側外半規管骨管模型各自對應的最外側點；

根據所述雙側外半規管骨管模型各自對應的最外側點，確定坐標原點及正中矢狀面；

獲取所述三維重建模型中雙側外半規管骨管模型與各自對應的壺腹模型交界處的中心點；

根據所述最外側點、所述坐標原點和所述中心點，確定橫軸面；

根據所述橫軸面以及所述正中矢狀面，確定冠狀面；

基于所述坐標原點、所述正中矢狀面、所述橫軸面及所述冠狀面，建立單側顳骨空間坐標系，以便于參照所述單側顳骨空間坐標系標定圖像中一點的坐標，用以展示給用戶。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取針對雙側外半規管骨管采集到的多個圖像；

對所述多個圖像進行圖像識別，以獲得所述雙側外半規管骨管的三維建模參數；

基于所述三維建模參數，構建所述三維重建模型。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述雙側外半規管骨管模型包括：左側外半規管骨管模型及右側外半規管骨管模型；以及

獲取三維重建模型中雙側外半規管骨管模型的中心線，包括：

獲取所述左側外半規管骨管模型的多個第一橫截面的中心點坐標；

基于所述多個第一橫截面的中心點坐標，生成所述左側外半規管骨管模型對應的第一中心線；

獲取所述右側外半規管骨管模型的多個第二橫截面的中心點坐標；

基于所述多個第二橫截面的中心點坐標，生成所述右側外半規管骨管模型對應的第二中心線。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述雙側外半規管骨管模型的中心線，確定所述雙側外半規管骨管模型各自對應的最外側點，包括：

在所述第一中心線上，獲取一左側點；

在所述第二中心線上，獲取一右側點；

基于所述左側點及所述右側點，確定參照面；

在所述第一中心線上，查找距所述參照面最遠的點作為所述左側點；

在所述第二中心線上，查找距所述參照面最遠的點作為所述右側點；

基于所述左側點及所述右側點，重新確定所述參照面；繼續分別在所述第一中心線和所述第二中心線上查找距重新確定的所述參照面最遠的點，直至找到最優的左側點及右側點；

將所述最優的左側點及所述最優的右側點，分別作為所述雙側外半規管骨管模型各自對應的最外側點。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述雙側外半規管骨管模型各自對應的最外側點，確定坐標原點及正中矢狀面，包括：

獲取所述雙側外半規管骨管模型中左側外半規管骨管模型對應的最外側點與右側外半規管骨管模型對應的最外側點連線的中點；

根據所述中點，確定所述坐標原點；

將過所述坐標原點，且與所述左側外半規管骨管模型對應的最外側點和所述右側外半規管骨管模型對應的最外側點連線垂直的面作為所述正中矢狀面。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述三維重建模型中雙側外半規管骨管模型與各自對應的壺腹模型交界處的中心點包括：所述左側外半規管骨管模型與其對應的壺腹模型交界處的左中心點及所述右側外半規管骨管模型與其對應的壺腹模型交界處的右中心點。