[發(fā)明專利]清潔裝置、清潔檢測方法、機器人及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN113080769A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳鵬飛;劉陽;楊玉峰;李大亮;王輝
• 申請（專利權(quán)）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 孫明子;劉戈

1.一種清潔裝置，其特征在于，包括：

風(fēng)道；

風(fēng)機組件，用于產(chǎn)生在所述風(fēng)道內(nèi)流通的抽吸氣流；

氣壓傳感器，用于檢測所述風(fēng)道內(nèi)的氣壓值，以便根據(jù)所述氣壓傳感器檢測到的氣壓值確定所述清潔裝置的吸塵效率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：塵盒，用于存放通過所述風(fēng)道進入的灰塵；

所述風(fēng)道包括：

進風(fēng)風(fēng)道，與塵盒的入塵口連通，用于將灰塵吸入所述塵盒；

出風(fēng)風(fēng)道，與所述塵盒出氣口連通，以排出經(jīng)過濾后的氣流；

其中，所述氣壓傳感器與所述出風(fēng)風(fēng)道氣流連通，用于采集所述出風(fēng)風(fēng)道內(nèi)的氣壓值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，

所述氣壓傳感器與所述出風(fēng)風(fēng)道通過氣管連通，實現(xiàn)氣流連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，

所述氣壓傳感器的用于連接所述氣管的連接端朝下。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，

所述氣壓傳感器的數(shù)量為至少兩個；

至少兩個所述氣壓傳感器，分別檢測所述風(fēng)道和/或所述塵盒內(nèi)不同位置處的氣壓值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，

若所述氣壓傳感器的數(shù)量為兩個時，兩個所述氣壓傳感器中的一個所述氣壓傳感器通過氣管與所述出風(fēng)風(fēng)道氣流連通，另一所述氣壓傳感器通過氣管與所述塵盒連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述氣壓傳感器與所述風(fēng)機組件通過氣管連通，用于檢測所述風(fēng)機組件內(nèi)的氣壓值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：通信組件；

若所述吸塵效率低于閾值，則通過所述通信組件將吸塵效率低的提示信息發(fā)送給客戶端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：提示組件；

若所述吸塵效率低于閾值，則通過所述提示組件發(fā)出聲光提示信息。

10.一種清潔檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

在風(fēng)機組件工作狀態(tài)下，通過第一氣壓傳感器采集風(fēng)機組件和/或風(fēng)道內(nèi)的第一氣壓值；

根據(jù)所述第一氣壓值，確定所述清潔裝置的吸塵效率。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一氣壓值，確定所述清潔裝置的吸塵效率，包括：

獲取作為參照的第二氣壓值；

通過對比所述第一氣壓值及第二氣壓值，確定所述清潔裝置的吸塵效率。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，獲取作為參照的第二氣壓值，包括：

獲取清潔裝置當(dāng)前所處環(huán)境的大氣壓值；或者

在風(fēng)機組件工作狀態(tài)下，通過第二氣壓傳感器采集所述第二氣壓值，其中，第二氣壓傳感器與所述塵盒連通。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述第一氣壓值確定所述清潔裝置的吸塵效率為低效率的情況下，記錄表征次數(shù)的數(shù)值；

通過第一氣壓傳感器再次采集風(fēng)機組件工作狀態(tài)下風(fēng)道的第三氣壓值；

基于所述第三氣壓值確定所述清潔裝置的吸塵效率為低效率的情況下，遞增所述數(shù)值；

若所述數(shù)值大于次數(shù)閾值時，輸出所述清潔裝置的吸塵效率為低效率的提示信息。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，確定所述清潔裝置的吸塵效率之后，還包括：

若所述吸塵效率低于閾值，則通過所述清潔裝置中通信組件將吸塵效率低的提示信息發(fā)送給客戶端。