[發明專利]清潔裝置、清潔檢測方法、機器人及存儲介質

在審

• 申請號: 201911342291.1
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN113080769A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 岳鵬飛;劉陽;楊玉峰;李大亮;王輝
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 孫明子;劉戈

本申請實施例提供一種清潔裝置、清潔檢測方法、機器人及存儲介質。在本申請清潔裝置包括，風道；風機組件，用于產生在所述風道內流通的抽吸氣流；氣壓傳感器，用于檢測所述風道內的氣壓值，以便根據所述氣壓傳感器檢測到的氣壓值確定所述清潔裝置的吸塵效率。能夠及時檢測出塵盒裝滿或者風道堵塞等導致進風不通暢、吸塵效率低，提醒用戶盡快處理，避免影響清掃效果，以及避免吸塵設備損壞問題的出現。

技術領域

本申請機器人技術領域，尤其涉及清潔裝置、清潔檢測方法、機器人及存儲介質。

背景技術

隨著人工智能技術的不斷發展，各種智能機器人越來越多地進入人們的生活，比如物流機器人、掃地機器人，迎賓機器人等等。

掃地機器人在進行清潔工作過程中，通過風機將地面上的灰塵、碎屑等各種形式的異物吸到塵盒當中。當遇到比較大的異物，比如包裝袋等，被掃地機器人吸入時，會堵塞吸塵口，導致無法進行正常清潔作業；此外，若吸塵過多會致使塵盒裝滿，也會導致無法進行正常的清潔作業。

發明內容

本申請的多個方面提供清潔裝置、清潔檢測方法、機器人及存儲介質，用以實現對清潔裝置的吸塵效率的檢測。

本申請實施例提供一種清潔裝置，所述裝置包括：

風道；

風機組件，用于產生在所述風道內流通的抽吸氣流；

氣壓傳感器，用于檢測所述風道內的氣壓值，以便根據所述氣壓傳感器檢測到的氣壓值確定所述清潔裝置的吸塵效率。

本申請實施例提供一種清潔檢測方法，所述方法包括：

在風機組件工作狀態下，通過第一氣壓傳感器采集風機組件和/或風道內的第一氣壓值；

根據所述第一氣壓值，確定所述清潔裝置的吸塵效率。

本申請實施例提供一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，當所述計算機程序被一個或多個處理器執行時，致使所述一個或多個處理器執行包括以下的動作：

在風機組件工作狀態下，通過第一氣壓傳感器采集風機組件和/或風道內的第一氣壓值；

根據所述第一氣壓值，確定所述清潔裝置的吸塵效率。

本申請實施例提供一種清潔機器人，包括：機械本體，所述機械本體上設有一個或多個處理器，以及一個或多個存儲計算機程序的存儲器；

所述一個或多個處理器，用于執行所述計算機程序，以用于：

在風機組件工作狀態下，通過第一氣壓傳感器采集風機組件和/或風道內的第一氣壓值；

根據所述第一氣壓值，確定所述清潔裝置的吸塵效率。

在本申請的一些實施例中，通過在風道和/或塵盒位置增加氣壓傳感器來實現對清潔裝置的吸塵效率的監測。具體來說，通過風機組件產生在吸塵通道內流通的抽吸氣流，以使灰塵等雜質進入到塵盒當中。在風機組件工作過程中，可以通過氣壓傳感器檢測到風道內的氣壓值。再根據采集到的氣壓值確定清潔裝置的吸塵效率。基于此，能夠及時檢測出塵盒裝滿或者風道堵塞等導致進風不通暢、吸塵效率低，提醒用戶盡快處理，避免影響清掃效果，以及避免吸塵設備損壞問題的出現。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本申請實施例提供的一種清潔裝置的結構示意圖；

圖2為本申請實施例提供的一種氣壓傳感器連接的結構示意圖；

圖3為本申請實施例提供的一種兩氣壓傳感器的結構示意圖；