[發明專利]一種機器人充電電極接觸裝置

有效

• 申請號: 201911342141.0
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN113036483B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 魏來;褚明杰;周忠明;趙鑫;張克溪;張廣濤
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H01R13/02
• 分類號: H01R13/02;H01R13/15;H01R13/627
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明屬于機器人充電技術領域，特別涉及一種機器人充電電極接觸裝置。包括本體電極、充電站電極、連接柱、復位彈簧、導電柱、接電片及安裝座，其中連接柱與安裝座滑動連接，并且兩端分別與充電站電極和接電片連接；導電柱設置于安裝座上，并且與接電片相對應；復位彈簧套設于連接柱上，并且兩端分別與接電片和安裝座抵接；本體電極與充電站電極接觸配合時，可推動充電站電極向外移動，從而帶動接電片與導電柱接觸。本發明充電時充電站電極被拉出，從而與本體電極緊密接觸，同時導通電路，完成充電；充電完成后分離方便，更加安全。

技術領域

本發明屬于機器人充電技術領域，特別涉及一種機器人充電電極接觸裝置。

背景技術

隨著AI技術的越發成熟，服務型機器人的應用也越加廣泛。其中，自主充電已經成為了服務型機器人不可或缺的一項功能，這個功能大大延長了機器人續航能力和人工成本。由于有些機器人驅動電機沒有抱閘，而充電過程中又需要去使能，因此機器人充電過程中由于地面不平及充電電極碰撞反彈等原因，機器人會與充電電極脫開，并不能完成充電過程。因此，需要一種簡單的機械結構，使得機器人充電時電極能夠穩定的接觸。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種機器人充電電極接觸裝置，該裝置使得機器人在自主充電過程中電極接觸穩定，不會彈開。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種機器人充電電極接觸裝置，包括本體電極、充電站電極、連接柱、復位彈簧、導電柱、接電片及安裝座，其中連接柱與安裝座滑動連接，并且兩端分別與充電站電極和接電片連接；所述導電柱設置于所述安裝座上，并且與所述接電片相對應；所述復位彈簧套設于所述連接柱上，并且兩端分別與所述接電片和所述安裝座抵接；所述本體電極與所述充電站電極接觸配合時，可推動所述充電站電極向外移動，從而帶動所述接電片與所述導電柱接觸。

所述充電站電極的形狀由外側向內側逐漸變窄。

所述本體電極包括銅電極及設置于所述銅電極上的兩組伸縮導桿組件，兩組伸縮導桿組件用于所述銅電極與所述充電站電極接觸充電狀態下，對所述充電站電極進行鎖緊。

所述伸縮導桿組件包括導桿彈簧和伸縮導桿，其中伸縮導桿的一端與所述銅電極連接，另一端為接觸端，所述導桿彈簧套設于所述伸縮導桿上，并且兩端分別與所述銅電極和所述接觸端抵接。

所述伸縮導桿的接觸端設有滾輪。

所述銅電極的端部設有用于容置所述充電站電極的凹槽，所述兩組伸縮導桿組件分別設置于所述凹槽的內壁上。

所述導電柱與所述安裝座之間設有絕緣片。

所述安裝座包括前擋板、后擋板及連接在所述前擋板和后擋板之間的兩個側板，所述導電柱設置于所述后擋板上。

本發明的優點及有益效果是：

本發明利用類似凸輪的原理，充電時充電站電極被拉出，從而與本體電極緊密接觸，同時導通電路，完成充電。

本發明能夠拉緊充電站電極，防止脫開。

本發明充電時導通，充電完成后斷路，更加安全；充電完成后分離方便。

附圖說明

圖1為本發明機器人充電電極接觸裝置的軸測圖；

圖2為本發明機器人充電電極接觸裝置的充電狀態的結構示意圖；

圖3為本發明機器人充電電極接觸裝置的非充電狀態的結構示意圖；

圖4為本發明中本體電極的結構示意圖。