[發明專利]一種機器人充電電極接觸裝置

有效

• 申請號: 201911342141.0
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN113036483B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 魏來;褚明杰;周忠明;趙鑫;張克溪;張廣濤
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H01R13/02
• 分類號: H01R13/02;H01R13/15;H01R13/627
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種機器人充電電極接觸裝置，其特征在于，包括本體電極(1)、充電站電極(2)、連接柱(5)、復位彈簧(6)、導電柱(7)、接電片(8)及安裝座(10)，其中連接柱(5)與安裝座(10)滑動連接，并且兩端分別與充電站電極(2)和接電片(8)連接；所述導電柱(7)設置于所述安裝座(10)上，并且與所述接電片(8)相對應；所述復位彈簧(6)套設于所述連接柱(5)上，并且兩端分別與所述接電片(8)和所述安裝座(10)抵接；所述本體電極(1)與所述充電站電極(2)接觸配合時，可推動所述充電站電極(2)向外移動，從而帶動所述接電片(8)與所述導電柱(7)接觸；

所述充電站電極(2)的形狀由外側向內側逐漸變窄；

所述本體電極(1)包括銅電極(1-4)及設置于所述銅電極(1-4)上的兩組伸縮導桿組件，兩組伸縮導桿組件用于所述銅電極(1-4)與所述充電站電極(2)接觸充電狀態下，對所述充電站電極(2)進行鎖緊；

所述伸縮導桿組件包括導桿彈簧(1-1)和伸縮導桿(1-2)，其中伸縮導桿(1-2)的一端與所述銅電極(1-4)連接，另一端為接觸端，所述導桿彈簧(1-1)套設于所述伸縮導桿(1-2)上，并且兩端分別與所述銅電極(1-4)和所述接觸端抵接。

2.根據權利要求1所述的機器人充電電極接觸裝置，其特征在于，所述伸縮導桿(1-2)的接觸端設有滾輪(1-3)。

3.根據權利要求1所述的機器人充電電極接觸裝置，其特征在于，所述銅電極(1-4)的端部設有用于容置所述充電站電極(2)的凹槽，所述兩組伸縮導桿組件分別設置于所述凹槽的內壁上。

4.根據權利要求1所述的機器人充電電極接觸裝置，其特征在于，所述導電柱(7)與所述安裝座(10)之間設有絕緣片(9)。

5.根據權利要求1所述的機器人充電電極接觸裝置，其特征在于，所述安裝座(10)包括前擋板(3)、后擋板(4)及連接在所述前擋板(3)和后擋板(4)之間的兩個側板，所述導電柱(7)設置于所述后擋板(4)上。