[發明專利]一種服務型機器人底盤防碰撞結構

有效

• 申請號: 201911342053.0
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN113021420B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 魏來;董狀;趙鑫;聶宏勛;褚明杰;張克溪
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種服務型機器人底盤防碰撞結構，其特征在于，包括外殼本體（1）、防碰殼Ⅰ（4）、防碰殼Ⅱ（5）及微動開關（2），其中防碰殼Ⅰ（4）和防碰殼Ⅱ（5）沿周向交替設置于所述外殼本體（1）的底部；并且，所述防碰殼Ⅰ（4）和所述防碰殼Ⅱ（5）具有向內轉動的自由度，所述微動開關（2）設置于所述外殼本體（1）上；當所述防碰殼Ⅰ（4）或所述防碰殼Ⅱ（5）遇到障礙物時向內轉動時，會觸發所述微動開關（2）；

所述外殼本體（1）上沿周向設有多個安裝臺（1-1），所述防碰殼Ⅰ（4）和所述防碰殼Ⅱ（5）通過連接銷（3）分別與相對應的安裝臺（1-1）可轉動地連接；

所述連接銷（3）上設有扭簧（6），所述扭簧（6）的一端與所述安裝臺（1-1）連接，另一端與所述防碰殼Ⅰ（4）或所述防碰殼Ⅱ（5）的內壁抵接，從而產生向外的預緊力。

2.根據權利要求1所述的服務型機器人底盤防碰撞結構，其特征在于，所述微動開關（2）安裝在與所述防碰殼Ⅰ（4）連接的所述安裝臺（1-1）上。

3.根據權利要求2所述的服務型機器人底盤防碰撞結構，其特征在于，所述安裝臺（1-1）的上端與所述外殼本體（1）的內壁連接，并且設有用于與所述連接銷（3）連接的銷孔（1-2），所述安裝臺（1-1）的下端設有用于安裝所述微動開關（2）的微動開關安裝孔（1-3）。

4.根據權利要求1所述的服務型機器人底盤防碰撞結構，其特征在于，所述外殼本體（1）位于所述防碰殼Ⅰ（4）和所述防碰殼Ⅱ（5）的外側，并且所述外殼本體（1）的下端部與所述防碰殼Ⅰ（4）和所述防碰殼Ⅱ（5）的上端部重疊，從而限制所述防碰殼Ⅰ（4）和所述防碰殼Ⅱ（5）向外張開。

5.根據權利要求1所述的服務型機器人底盤防碰撞結構，其特征在于，所述防碰殼Ⅱ（5）的兩端和相鄰的兩個所述防碰殼Ⅰ（4）的端部相互疊置，并且所述防碰殼Ⅱ（5）位于所述防碰殼Ⅰ（4）的外側，所述防碰殼Ⅱ（5）向內轉動會推動相鄰兩個所述防碰殼Ⅰ（4）也向內轉動。

6.根據權利要求5所述的服務型機器人底盤防碰撞結構，其特征在于，所述防碰殼Ⅰ（4）的兩端設有向內凸起的按壓部（4-2），所述防碰殼Ⅱ（5）的兩端與相對應的所述按壓部（4-2）重疊，從而使所述防碰殼Ⅱ（5）和所述防碰殼Ⅰ（4）的外圓周在同一圓周上。

7.根據權利要求1所述的服務型機器人底盤防碰撞結構，其特征在于，所述防碰殼Ⅰ（4）的內側壁上設有用于與所述安裝臺（1-1）連接的連接座Ⅰ（4-1）。

8.根據權利要求1所述的服務型機器人底盤防碰撞結構，其特征在于，所述防碰殼Ⅱ（5）的內壁上設有用于與所述安裝臺（1-1）連接的連接座Ⅱ（5-1）。