[發明專利]一種變電站用的巡檢裝置

在審

• 申請號: 201911341957.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111326979A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 李家浩;柯義柱;李麟鳳;張忠良;史忠平;馬友武;劉博;李炯杰;宋偉赫;孫暢
• 申請（專利權）人: 國網新疆電力有限公司吐魯番供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00;B62D63/02
• 代理公司: 西安恒聯知識產權代理有限公司 61251
• 代理人: 何銳

1.一種變電站用的巡檢裝置，其特征在于：包含移動車體，移動車體外設置有防護框架，移動車體底部后方設置驅動后輪，前方設置萬向前輪；

所述移動車體頂部前方通過支撐架支撐有用于固定傳感器的傳感器固定組件，移動車體頂部后方安裝有三關節機械臂，三關節機械臂的末端安裝有攝像頭組件，三關節機械臂的底部通過固定臺固定在移動車體頂表面；

所述三關節機械臂包含第一關節臂、第二關節臂和第三關節臂；第一關節臂通過第一連接軸與固定臺轉動連接，所述的第一連接軸上設置有第一步進電機，所述的第二關節臂通過第二連接軸與第一關節臂轉動連接，所述的第二連接軸上設置有第二步進電機，所述的第三關節臂通過第三連接軸與第二關節臂轉動連接，所述的第三連接軸上設置有第三步進電機，安裝臂通過第四連接軸與第三關節臂轉動連接，所述的第四連接軸上設置有第四步進電機，所述的安裝臂上安裝所述的攝像頭組件；

所述攝像頭組件包含攝像頭組裝殼，攝像頭組裝殼固定安裝在所述安裝臂上；攝像頭組裝殼內安裝攝像頭，攝像頭的鏡頭對應的攝像頭組裝殼的表面為透明的鏡頭蓋；所述攝像頭組裝殼表面位于攝像頭的鏡頭蓋的外部均布有多個緩沖彈簧；

所述移動車體兩側對稱開設有前后緩沖槽，前后緩沖槽內滑動安裝有前后緩沖桿，前后緩沖桿的與前后緩沖槽的內壁之間連接有前后緩沖簧；所述前后緩沖桿上安裝有左右緩沖連桿，左右緩沖連桿的兩端對稱安裝有左右緩沖桿，左右緩沖桿上套裝有左右緩沖簧，左右緩沖桿滑動穿過防護側框后連接用于限位的限位壓板；所述防護側框的形狀為C型，包含與移動滑槽平行的長邊和位于長邊兩端且位于移動車體前后端的垂直邊。

2.如權利要求1所述的一種變電站用的巡檢裝置，其特征在于：兩個防護側框的前端的垂直邊之間的距離和兩個防護側框的后端的垂直邊之間的距離為D；且0＜D≤10cm。

3.如權利要求1所述的一種變電站用的巡檢裝置，其特征在于：所述攝像頭組裝殼的表面設置有槽體，槽體內組裝有壓力傳感器，壓力傳感器上組裝所述緩沖彈簧；所述緩沖彈簧側面設置限位板，緩沖彈簧的遠端安裝有緩沖墊板。

4.如權利要求1所述的一種變電站用的巡檢裝置，其特征在于：所述的固定臺底部設置有固定旋轉裝置，所述的支撐架頂部通過多維轉動座連接所述傳感器固定組件的底座；所述多維轉動座，多維轉動座的下端可以在水平面內進行360°旋轉，多維轉動座的上端可以在豎直面進行0-90°旋轉，多維轉動座與控制器電連接。

5.如權利要求1所述的一種變電站用的巡檢裝置，其特征在于：所述傳感器固定組件包含固定安裝在支撐架上的底座，底座上開設移動滑槽，兩個橫移桿的底部的橫移限位端頭對稱的滑動安裝在所述移動滑槽內；底座表面位于移動滑槽的兩側對稱安裝左擋板和右擋板；左擋板內轉動安裝雙向絲桿的左端轉動端頭，雙向絲桿轉動穿過所述右擋板后連接轉盤；所述雙向絲桿包含對稱的正向螺旋和反向螺旋，兩個橫移桿分別對稱安裝在正向螺旋和反向螺旋上；橫移桿頂部相向一側設置有夾持橡膠墊。

6.如權利要求5所述的一種變電站用的巡檢裝置，其特征在于：所述傳感器位于兩個夾持橡膠墊之間且底部通過橫移桿上延伸的托板支撐；所述轉盤的頂端和底端分別轉動連接一個固定連桿，對應的，所述右擋板的表面分布多個用于和固定連桿連接的固定件。

7.如權利要求1所述的一種變電站用的巡檢裝置，其特征在于：所述攝像頭組裝殼的上邊緣設置弧形的擋雨帽檐。

8.如權利要求1所述的一種變電站用的巡檢裝置，其特征在于：所述移動車體內部安裝有配重塊和平衡機構。