[發明專利]一種無人機電池更換系統

有效

• 申請號: 201911341782.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110979091B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 陳壯;平雪良;田森文;李海琳;馮陸穎;孫明春;蔣毅
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/35;B64D27/24;B64D27/26;B64F5/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 彭素琴

1.一種無人機電池更換系統，其特征在于，包括無人機電池連接裝置(1)、無人機電池盒(2)、電池換接旋轉裝置(3)、電池換接旋轉裝置架(4)、電池旋轉驅動裝置(5)、全方位移動平臺車(6)、全方位移動平臺車外殼(7)；

所述無人機電池連接裝置(1)安裝于無人機底部；所述無人機電池盒(2)連接在電池換接旋轉裝置(3)上；

所述無人機電池連接裝置(1)包括無人機電池連接架(11)、銅極伸縮倉(12)、第一銅極(13)、第一限位塊(14)、復位彈簧(15)、第二限位塊(16)；所述無人機電池連接裝置(1)為架體結構，由一塊長方體兩端沿長方體縱剖面在同一側垂直延伸兩塊長方體所形成；所述銅極伸縮倉(12)位于無人機電池連接架(11)的第一端，所述第一銅極(13)處于銅極伸縮倉(12)的正中位置且分為正負極兩個銅極；所述第一銅極(13)通過復位彈簧(15)與銅極伸縮倉(12)的倉壁相連，第一銅極可實現往復運動；所述第一限位塊(14)對稱分布于第一銅極(13)的左右兩側，所述第二限位塊(16)位于第一銅極(13)的正上側；在無人機電池連接架(11)的第二端內側，未設第一銅極(13)，設有與無人機電池連接架(11)的第一端內側具有相同結構與分布的第一限位塊(14)與第二限位塊(16)；

所述無人機電池盒(2)包括電池倉(21)、電池盒限位塊(22)、第二銅極(23)、卡接塊(24)；所述卡接塊(24)為長方塊，位于第二銅極(23)的下方，其長度與電池倉(21)寬度相等；所述電池倉(21)倉體內部可存放電池；所述第二銅極(23)位于電池倉(21)的第一端，通過導線與電池倉(21)內部電池相連；在電池倉(21)的第二端，未設有所述第二銅極(23)，設有與電池倉(21)的第一端相同結構與分布的所述電池盒限位塊(22)與卡接塊(24)；

所述電池換接旋轉裝置(3)及電池旋轉驅動裝置(5)連接在電池換接旋轉裝置架(4)上，所述電池旋轉驅動裝置(5)可控制電池換接旋轉裝置(3)旋轉運動；

所述電池換接旋轉裝置(3)包括換接旋轉盤(31)、無人機電池盒(2)儲存位置、卡爪(32)、卡爪復位彈簧(33)；所述卡爪(32)對稱分布在無人機電池盒(2)儲存位置的兩端，所述無人機電池盒(2)通過卡爪(32)夾緊連接在電池換接旋轉裝置(3)上；卡爪復位彈簧(33)位于換接旋轉盤(31)內部，所述卡爪(32)與卡爪復位彈簧(33)相連接，通過卡爪復位彈簧(33)伸縮實現卡爪(32)的收攏和分散；

所述電池換接旋轉裝置架(4)、全方位移動平臺車外殼(7)搭載于全方位移動平臺車(6)，所述全方位移動平臺車外殼(7)位于全方位移動平臺車(6)上側；

所述無人機電池更換系統內部設有裝置控制系統，裝置控制系統包含視覺識別模塊、運動控制系統、電池換接充電控制系統，所述視覺識別模塊用于識別無人機位置，所述電池換接充電控制系統用于控制可拆卸電池換接充電裝置內部運作。

2.如權利要求1所述的一種無人機電池更換系統，其特征在于，所述用于無人機電池盒(2)的儲存位置周向均勻分布于換接旋轉盤(31)上且數量共有5個。

3.如權利要求1所述的一種無人機電池更換系統，其特征在于，所述卡爪(32)呈“L”型結構。

4.如權利要求2所述的一種無人機電池更換系統，其特征在于，所述第一限位塊(14)縱剖面為有一角為圓角的矩形。

5.如權利要求4所述的一種無人機電池更換系統，其特征在于，所述第二限位塊(16)縱剖面為有兩角為圓角的矩形。

6.如權利要求2所述的一種無人機電池更換系統，其特征在于，所述第二銅極(23)上方有2個電池盒限位塊(22)，沿第二銅極(23)的豎向對稱軸呈對稱分布，中間相隔一定距離。

7.如權利要求2所述的一種無人機電池更換系統，其特征在于，所述電池倉(21)為中空長方體結構。

8.如權利要求2所述的一種無人機電池更換系統，其特征在于，所述電池盒限位塊(22)為長方塊，其橫剖面與電池倉(21)縱剖面呈一定的角度，使無人機電池盒(2)旋出取出更順暢。