[發(fā)明專利]一種無人機電池更換系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911341782.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110979091B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳壯;平雪良;田森文;李海琳;馮陸穎;孫明春;蔣毅
• 申請（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/35;B64D27/24;B64D27/26;B64F5/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 彭素琴

本發(fā)明公開了一種無人機電池更換系統(tǒng)，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。所述無人機電池更換系統(tǒng)包括無人機電池連接裝置(1)、無人機電池盒(2)、電池?fù)Q接旋轉(zhuǎn)裝置(3)，電池?fù)Q接旋轉(zhuǎn)裝置架(4)、全方位移動平臺車(6)、全方位移動平臺車外殼(7)、無人機、飛行控制系統(tǒng)、裝置控制系統(tǒng)。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中無人機與電池連接復(fù)雜，電池更換不方便，浪費時間，效率低下的問題，提高了無人機使用效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機電池更換系統(tǒng)，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。目前，無人機在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，各國也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。

目前，無人機電池已發(fā)展到相當(dāng)成熟的階段，繼續(xù)通過電池領(lǐng)域的突破來提高無人機使用效率，面臨著成本高、進展慢的問題。同時，要提高無人機續(xù)航時間，就要增大電池容量，而電池容量的增大勢必導(dǎo)致電池重量增大，從而增加無人機耗電，反過來又縮短續(xù)航時間。無人機電池普遍續(xù)航時間較短，這一缺陷嚴(yán)重阻礙了其產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。

傳統(tǒng)采用手動進行無人機電池更換，無人機與電池連接復(fù)雜，電池更換不方便，浪費時間，效率低下。目前市場上也存在無人機電池更換裝置，但其大多需要改變電池形狀及結(jié)構(gòu)，應(yīng)用范圍小，成本高。王榮的一種可拆卸電池中更改了電池形狀，限制了電池的適用范圍，使電池?zé)o法廣泛使用，現(xiàn)市場需要一種可以廣泛適應(yīng)多種不同電池的裝置。

因此，急需找到一種新的能提高無人機續(xù)航能力且應(yīng)用范圍大、實現(xiàn)成本低、對無人機飛行無不良影響的電池更換方法。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種無人機電池更換系統(tǒng)。本發(fā)明提供的這種系統(tǒng)具有操作簡單、應(yīng)用范圍廣、開發(fā)周期短、難度適中、實現(xiàn)成本低等優(yōu)勢。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供了一種無人機電池更換系統(tǒng)，包括無人機電池連接裝置、無人機電池盒、電池?fù)Q接旋轉(zhuǎn)裝置、電池?fù)Q接旋轉(zhuǎn)裝置架、電池旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、全方位移動平臺車、全方位移動平臺車外殼；所述無人機電池連接裝置安裝于無人機底部；所述無人機電池盒連接在電池?fù)Q接旋轉(zhuǎn)裝置上；所述電池?fù)Q接旋轉(zhuǎn)裝置及電池旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接在電池?fù)Q接旋轉(zhuǎn)裝置架上，所述電池旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可控制電池?fù)Q接旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)運動；所述電池?fù)Q接旋轉(zhuǎn)裝置架、移動平臺車外殼搭載于全方位移動平臺車，所述全方位移動平臺車外殼位于全方位移動平臺車上側(cè)。

在本發(fā)明的一種實施方式中，所述無人機應(yīng)當(dāng)具備下述常見配置：內(nèi)部設(shè)有飛行控制系統(tǒng)，所述飛行控制系統(tǒng)包含陀螺儀、衛(wèi)星定位模塊以及控制電路，陀螺儀用于感知無人機飛行姿勢，衛(wèi)星定位模塊用于控制無人機懸停水平位置及高度；所述全方位移動平臺車還包括以下常見配置：內(nèi)部設(shè)有可拆卸電池?fù)Q接充電裝置，所述可拆卸電池?fù)Q接充電裝置內(nèi)部設(shè)有裝置控制系統(tǒng)，裝置控制系統(tǒng)包含視覺識別模塊、運動控制系統(tǒng)、電池?fù)Q接充電控制系統(tǒng)，所述視覺識別模塊用于識別無人機位置，所述電池?fù)Q接充電控制系統(tǒng)用于控制可拆卸電池?fù)Q接充電裝置內(nèi)部運作。

在本發(fā)明的一種實施方式中，所述電池?fù)Q接旋轉(zhuǎn)裝置架為薄板形結(jié)構(gòu)，上有開孔。

在本發(fā)明的一種實施方式中，所述電池旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置內(nèi)部包含驅(qū)動電機，通過內(nèi)部電機旋轉(zhuǎn)從而控制電池?fù)Q接旋轉(zhuǎn)裝置作旋轉(zhuǎn)運動。