[發(fā)明專利]一種機(jī)器人清洗發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋用柔性托盤

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911341479.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN111014217A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范道波;羅帥;莫海生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B08B13/00
• 分類號(hào): B08B13/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 康海燕

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人清洗發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋用柔性托盤，包括托盤本體，所述托盤本體上設(shè)有多條第一滑槽，第一滑槽內(nèi)水平滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊上設(shè)有多條第二滑槽，第二滑槽的走向與第一滑槽的走向垂直，第二滑槽內(nèi)水平滑動(dòng)連接有高度可調(diào)的支撐裝置，通過調(diào)整滑塊在第一滑槽內(nèi)的位置和支撐裝置在第二滑槽內(nèi)的位置，使得支撐裝置能夠與發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋連接過孔配合連接。其既能夠滿足發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋的清洗要求，又能滿足多個(gè)不同種類發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋的裝夾需求，通用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種托盤，具體涉及一種機(jī)器人清洗發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋用柔性托盤。

背景技術(shù)

目前汽車制造行業(yè)中機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋產(chǎn)品終端清洗工序已經(jīng)用機(jī)器人柔性清洗機(jī)替代原來的專用清洗設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同種類的氣缸蓋產(chǎn)品進(jìn)行不同部位的針對(duì)性定點(diǎn)清洗，與專用清洗設(shè)備相比，產(chǎn)品清洗種類和產(chǎn)品清潔度大幅提升，但目前國內(nèi)用的機(jī)器人柔性清洗機(jī)使用的清洗托盤只能滿足一種清洗托盤只針對(duì)一種氣缸蓋產(chǎn)品清洗，不能同時(shí)滿足多品種氣缸蓋產(chǎn)品的清洗，對(duì)不同品種氣缸蓋產(chǎn)品清洗需重新制造和反復(fù)更換不同種類的氣缸蓋清洗托盤，加長了研發(fā)試制周期，不能滿足開發(fā)階段十分緊迫的樣件試制進(jìn)度要求，并且不同種類的清洗托盤單獨(dú)制造費(fèi)用也較高，特別不適用于在發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)試制階段的不同種類的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋的產(chǎn)品終端清洗，對(duì)此問題，現(xiàn)急需開發(fā)一種在不更換清洗托盤的情況下，可快速更換多個(gè)不同種類發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋產(chǎn)品并清洗的柔性托盤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)器人清洗發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋用柔性托盤，其既能夠滿足發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋的清洗要求，又能滿足多個(gè)不同種類發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋的裝夾需求，通用性強(qiáng)。

本發(fā)明所述的機(jī)器人清洗發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋用柔性托盤，包括托盤本體，所述托盤本體上設(shè)有多條第一滑槽，第一滑槽內(nèi)水平滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊上設(shè)有多條第二滑槽，第二滑槽的走向與第一滑槽的走向垂直，第二滑槽內(nèi)水平滑動(dòng)連接有高度可調(diào)的支撐裝置，通過調(diào)整滑塊在第一滑槽內(nèi)的位置和支撐裝置在第二滑槽內(nèi)的位置，使得支撐裝置能夠與發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋連接過孔配合連接。

進(jìn)一步，所述支撐裝置包括螺桿、壓緊螺母和多個(gè)調(diào)高墊塊，所述螺桿底部設(shè)有與第二滑槽滑動(dòng)配合的滑動(dòng)部，所述多個(gè)調(diào)高墊塊上下疊放套設(shè)于螺桿上，所述螺桿頂部穿過發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋連接過孔與壓緊螺母螺紋連接，通過壓緊螺母將發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋固定于支撐裝置上。

進(jìn)一步，所述調(diào)高墊塊與發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋連接過孔底端之間設(shè)有第一墊圈，所述壓緊螺母與發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋連接過孔頂端之間設(shè)有第二墊圈。

進(jìn)一步，所述托盤本體與發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋燃燒室面對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有過孔。

進(jìn)一步，所述托盤本體上固定有多個(gè)定位靠塊，所述定位靠塊的數(shù)量和形狀根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋尺寸進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步，所述托盤本體頂面前、后部固定有與機(jī)器人卡爪對(duì)應(yīng)配合的抓取塊。

進(jìn)一步，所述托盤本體前、后側(cè)邊固定有多個(gè)防撞塊。

進(jìn)一步，所述托盤本體左邊沿螺栓連接有擋條，該擋條用于清洗機(jī)感應(yīng)托盤本體的位置。

進(jìn)一步，所述托盤本體呈矩形，矩形托盤本體上表面的四個(gè)角上連接有吊環(huán)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果。

1、本發(fā)明滑塊沿托盤本體上的第一滑槽移動(dòng)，高度可調(diào)的支撐裝置沿滑塊上的第二滑槽移動(dòng)，進(jìn)而能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋的尺寸調(diào)整支撐裝置的位置，使得托盤本體滿足了多個(gè)不同種類發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋的裝夾需求，通用性強(qiáng)。

2、本發(fā)明支撐裝置通過套設(shè)在螺桿外的調(diào)高墊塊實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，進(jìn)而能夠發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋的尺寸選擇相應(yīng)大小和數(shù)量的調(diào)高墊塊，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，支撐穩(wěn)定。

3、本發(fā)明托盤本體上設(shè)有多個(gè)過孔，一方面起到減重的作用，便于搬運(yùn)，另一方面便于清洗缸蓋燃燒室面和清洗液排出，避免了清洗液積累在托盤本體表面。