[發明專利]一種機器人清洗發動機氣缸蓋用柔性托盤

在審

• 申請號: 201911341479.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111014217A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 范道波;羅帥;莫海生
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種機器人清洗發動機氣缸蓋用柔性托盤，包括托盤本體（1），其特征在于：所述托盤本體（1）上設有多條第一滑槽（2），第一滑槽（2）內水平滑動連接有滑塊（3），所述滑塊（3）上設有多條第二滑槽（4），第二滑槽（4）的走向與第一滑槽（2）的走向垂直，第二滑槽（4）內水平滑動連接有高度可調的支撐裝置（5），通過調整滑塊（3）在第一滑槽（2）內的位置和支撐裝置（5）在第二滑槽（4）內的位置，使得支撐裝置（5）能夠與發動機氣缸蓋連接過孔配合連接。

2.根據權利要求1所述的機器人清洗發動機氣缸蓋用柔性托盤，其特征在于：所述支撐裝置（5）包括螺桿（51）、壓緊螺母（53）和多個調高墊塊（52），所述螺桿（51）底部設有與第二滑槽（4）滑動配合的滑動部，所述多個調高墊塊（52）上下疊放套設于螺桿（51）上，所述螺桿（51）頂部穿過發動機氣缸蓋連接過孔與壓緊螺母（53）螺紋連接，通過壓緊螺母（53）將發動機氣缸蓋（12）固定于支撐裝置（5）上。

3.根據權利要求2所述的機器人清洗發動機氣缸蓋用柔性托盤，其特征在于：所述調高墊塊（52）與發動機氣缸蓋連接過孔底端之間設有第一墊圈（54），所述壓緊螺母（53）與發動機氣缸蓋連接過孔頂端之間設有第二墊圈（55）。

4.根據權利要求1或2所述的機器人清洗發動機氣缸蓋用柔性托盤，其特征在于：所述托盤本體（1）與發動機氣缸蓋燃燒室面對應的位置上設有過孔（6）。

5.根據權利要求1或2所述的機器人清洗發動機氣缸蓋用柔性托盤，其特征在于：所述托盤本體（1）上固定有多個定位靠塊（7），所述定位靠塊（7）的數量和形狀根據發動機氣缸蓋（12）尺寸進行調整。

6.根據權利要求1或2所述的機器人清洗發動機氣缸蓋用柔性托盤，其特征在于：所述托盤本體（1）頂面前、后部固定有與機器人卡爪對應配合的抓取塊（8）。

7.根據權利要求1或2所述的機器人清洗發動機氣缸蓋用柔性托盤，其特征在于：所述托盤本體（1）前、后側邊固定有多個防撞塊（9）。

8.根據權利要求1或2所述的機器人清洗發動機氣缸蓋用柔性托盤，其特征在于：所述托盤本體（1）左邊沿螺栓連接有擋條（10）。

9.根據權利要求1或2所述的機器人清洗發動機氣缸蓋用柔性托盤，其特征在于：所述托盤本體（1）呈矩形，矩形托盤本體（1）上表面的四個角上連接有吊環（11）。