[發明專利]一種共享攝像頭目標自動跟蹤控制方法

在審

• 申請號: 201911341158.4
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN113099166A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 任悅
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 西安啟誠專利知識產權代理事務所(普通合伙) 61240
• 代理人: 李艷春

本發明公開了一種共享攝像頭目標自動跟蹤控制方法，包括步驟：一、共享攝像頭拍攝監控目標；二、共享攝像頭圖像處理器對目標進行識別；三、共享攝像頭圖像處理器對識別目標的拍攝圖像進行圖像處理；四、圖像處理器在圖像處理過程中計算出監控目標的實時運動速度；五、共享攝像頭控制器根據監控目標的實時運動速度控制電動云臺動作，保持監控目標在共享攝像頭的視角內。本發明方法步驟簡單，實現方便，能夠有效實現共享攝像頭對監控目標的跟蹤拍攝，使用效果好，便于推廣使用。

技術領域

本發明屬于網絡視頻監控技術領域，具體涉及一種共享攝像頭目標自動跟蹤控制方法。

背景技術

當前，公安等公共保護系統辦案時可以通過分布在城市各地的攝像頭(又稱“天眼系統”)采集圖像證據或者了解辦案地的環境情況，但“天眼”的位置一般是固定不變的，也存在較多的盲區，而且，“天眼系統”對用戶條件要求較高，并沒有得到廣泛應用，例如，某個公共地點發生小的偷盜行為，公安機關或被盜人員想調取視頻監控，或者用戶想短時間租用某個攝像頭，這些需求并不能得到滿足。隨著科學技術的迅猛發展，智能手機等移動設備用戶終端已成為人們生活中不可或缺的一部分，同時，隨著通信技術的快速發展，5G通信網絡也為用戶終端高速下載提供支撐，從而使實現攝像頭共享成為可能。

在共享攝像頭的使用中，會遇到部分用戶需要租用共享攝像頭對自己的車或者物品進行跟蹤監控。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種共享攝像頭目標自動跟蹤控制方法，其步驟簡單，實現方便，能夠有效實現共享攝像頭對監控目標的跟蹤拍攝，使用效果好，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種共享攝像頭目標自動跟蹤控制方法，包括以下步驟：

步驟一、共享攝像頭拍攝監控目標；

步驟二、共享攝像頭圖像處理器對目標進行識別；

步驟三、共享攝像頭圖像處理器對識別目標的拍攝圖像進行圖像處理；

步驟四、圖像處理器在圖像處理過程中計算出監控目標的實時運動速度；

步驟五、共享攝像頭控制器根據監控目標的實時運動速度控制電動云臺動作，保持監控目標在共享攝像頭的視角內。

上述的一種共享攝像頭目標自動跟蹤控制方法，步驟二中所述共享攝像頭圖像處理器對目標進行識別采用卷積神經網絡進行識別。

上述的一種共享攝像頭目標自動跟蹤控制方法，步驟四中所述圖像處理器在圖像處理過程中計算出監控目標的實時運動速度的具體過程為：

步驟401、圖像處理器檢測每幀圖像中的Harris角點；

步驟402、圖像處理器計算相鄰兩幀圖像中的多個Harris角點之間的一一對應的位移量；

步驟403、圖像處理器將多個位移量求和，計算出總位移量；

步驟404、圖像處理器計算相鄰兩幀圖像中的Harris角點的位移平均值；

步驟405、圖像處理器將所有相鄰兩幀圖像中所有Harris角點的位移平均值以及對應的時間進行最小二乘法擬合，獲得擬合函數；

步驟406、圖像處理器將所有相鄰兩幀圖像中所有Harris角點的位移平均值以及對應的時間依次代入擬合函數中，記錄符合擬合函數的兩組數據，所述兩組數據中均包括位移平均值和拍攝時間；

步驟407、圖像處理器根據位移平均值和拍攝時間計算出監控目標的實時速度。

本發明與現有技術相比具有以下優點：本發明方法步驟簡單，實現方便，能夠有效實現共享攝像頭對監控目標的跟蹤拍攝，使用效果好，便于推廣使用。