[發明專利]一種共享攝像頭目標自動跟蹤控制方法在審
| 申請號： | 201911341158.4 | 申請日： | 2019-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN113099166A | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 任悅 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 西安啟誠專利知識產權代理事務所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 李艷春 |
| 地址： | 710075 陜西省西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 共享 攝像頭 目標 自動 跟蹤 控制 方法 | ||
1.一種共享攝像頭目標自動跟蹤控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟一、共享攝像頭拍攝監控目標；
步驟二、共享攝像頭圖像處理器對目標進行識別；
步驟三、共享攝像頭圖像處理器對識別目標的拍攝圖像進行圖像處理；
步驟四、圖像處理器在圖像處理過程中計算出監控目標的實時運動速度；
步驟五、共享攝像頭控制器根據監控目標的實時運動速度控制電動云臺動作，保持監控目標在共享攝像頭的視角內。
2.按照權利要求1所述的一種共享攝像頭目標自動跟蹤控制方法，其特征在于：步驟二中所述共享攝像頭圖像處理器對目標進行識別采用卷積神經網絡進行識別。
3.按照權利要求1所述的一種共享攝像頭目標自動跟蹤控制方法，其特征在于：步驟四中所述圖像處理器在圖像處理過程中計算出監控目標的實時運動速度的具體過程為：
步驟401、圖像處理器檢測每幀圖像中的Harris角點；
步驟402、圖像處理器計算相鄰兩幀圖像中的多個Harris角點之間的一一對應的位移量；
步驟403、圖像處理器將多個位移量求和，計算出總位移量；
步驟404、圖像處理器計算相鄰兩幀圖像中的Harris角點的位移平均值；
步驟405、圖像處理器將所有相鄰兩幀圖像中所有Harris角點的位移平均值以及對應的時間進行最小二乘法擬合，獲得擬合函數；
步驟406、圖像處理器將所有相鄰兩幀圖像中所有Harris角點的位移平均值以及對應的時間依次代入擬合函數中，記錄符合擬合函數的兩組數據，所述兩組數據中均包括位移平均值和拍攝時間；
步驟407、圖像處理器根據位移平均值和拍攝時間計算出監控目標的實時速度。
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