[發(fā)明專利]一種用于新能源汽車輪胎的安裝機器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911340867.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111137078B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王功;周旺平;周宗平;郭清紅;段成;周志強
• 申請（專利權(quán)）人: 周宗平
• 主分類號: B60C25/05
• 分類號: B60C25/05
• 代理公司: 新余市渝星知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36124
• 代理人: 張瑩瑩

1.一種用于新能源汽車輪胎的安裝機器，包括頂升機構(gòu)(1)、支撐機構(gòu)(2)和夾取機構(gòu)(3)，其特征在于：所述的頂升機構(gòu)(1)上安裝有支撐機構(gòu)(2)，位于支撐機構(gòu)(2)的正前方設(shè)置有夾取機構(gòu)(3)，所述的夾取機構(gòu)(3)位于頂升機構(gòu)(1)的正上方，其中：

所述的頂升機構(gòu)(1)包括底板(101)、滾輪(102)、剎車片(103)、起升底座(104)、起升桿(105)、底托曲柄連桿(106)、中部連桿座(107)、絲杠桿(108)、電動機(109)、電機托架(110)、頂升曲柄連桿(111)、頂動座(112)和頂升架(113)，所述的底板(101)下端通過軸承均勻安裝有滾輪(102)，所述的滾輪(102)上方設(shè)置有剎車片(103)，所述的起升底座(104)安裝在底板(101)的上端平面上，位于起升底座(104)內(nèi)通過軸承均勻安裝有起升桿(105)，所述起升桿(105)的外圈上均勻套設(shè)有底托曲柄連桿(106)，所述底托曲柄連桿(106)的頂端連接中部連桿座(107)，所述的中部連桿座(107)通過螺紋配合方式對稱的安裝在絲杠桿(108)上，所述的電機托架(110)安裝在中部連桿座(107)的外壁上，所述的電機托架(110)上通過電機座設(shè)置有電動機(109)，所述電動機(109)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠桿(108)相互連接，所述的頂升曲柄連桿(111)通過軸承均勻的安裝在中部連桿座(107)上，且頂升曲柄連桿(111)的頂端通過軸承連接在頂動座(112)上，所述的頂升架(113)對稱的安裝在頂動座(112)的外壁上；

所述的夾取機構(gòu)(3)包括夾臂桿(301)、氣缸架(302)，執(zhí)行氣缸(303)、推桿(304)、撥動板(305)、夾臂爪(306)、滑桿座(307)、滑動桿(308)、手輪(309)、轉(zhuǎn)盤(310)、固定卡爪(311)、馬達(312)、連接桿(313)和螺絲轉(zhuǎn)頭(314)，所述夾臂桿(301)對稱的安裝在支撐機構(gòu)(2)的內(nèi)部，所述夾臂桿(301)的內(nèi)壁上設(shè)置有氣缸架(302)，所述的氣缸架(302)上通過氣缸座設(shè)置有執(zhí)行氣缸(303)，所述執(zhí)行氣缸(303)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有推桿(304)，所述的推桿(304)通過活動連接方式連接在撥動板(305)上，所述的撥動板(305)上均勻安裝有夾臂爪(306)，所述的滑桿座(307)安裝在支撐機構(gòu)(2)的內(nèi)部，且滑桿座(307)位于兩個所述的夾臂桿(301)之間，所述的滑桿座(307)上對稱設(shè)置有滑動桿(308)，所述滑動桿(308)的輸出軸連接轉(zhuǎn)盤(310)，所述的手輪(309)通過凹凸配合方式安裝在轉(zhuǎn)盤(310)上，位于轉(zhuǎn)盤(310)的端面上通過螺紋配合方式均勻的安裝有固定卡爪(311)，所述的固定卡爪(311)上通過固定座安裝有馬達(312)，所述馬達(312)的輸出軸通過聯(lián)軸器安裝有連接桿(313)，所述的連接桿(313)的端頭通過螺紋配合方式安裝有螺絲轉(zhuǎn)頭(314)；所述的轉(zhuǎn)盤(310)上均勻設(shè)置有端面螺紋；

通過執(zhí)行氣缸(303)驅(qū)動推桿(304)調(diào)整撥動板(305)上夾臂爪(306)夾取直徑距離，然后通過手輪(309)轉(zhuǎn)動調(diào)整轉(zhuǎn)盤(310)上固定卡爪(311)的直徑距離并通過滑動桿(308)調(diào)整對應(yīng)安裝螺絲孔的距離，然后通過馬達(312)驅(qū)動連接桿(313)使得螺絲轉(zhuǎn)頭(314)完成螺絲的緊固安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于新能源汽車輪胎的安裝機器，其特征在于：所述的支撐機構(gòu)(2)包括頂桿架(201)、三角架(202)、滑動握桿(203)、托板(204)、橢圓框架(205)和握把(206)，所述的頂桿架(201)對稱的安裝在頂升機構(gòu)(1)上，位于頂桿架(201)的上端面安裝有托板(204)，所述的橢圓框架(205)通過滑動配合方式安裝在托板(204)上，位于橢圓框架(205)上設(shè)置有握把(206)，所述的三角架(202)安裝在頂桿架(201)的外壁上，所述的滑動握桿(203)通過銷軸安裝在三角架(202)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于新能源汽車輪胎的安裝機器，其特征在于：所述的剎車片(103)為內(nèi)圓弧形設(shè)計。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于新能源汽車輪胎的安裝機器，其特征在于：所述的夾臂爪(306)為符型夾取設(shè)計。