[發明專利]錯開肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅

有效

• 申請號: 201911339969.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN113081654B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 林琪;王貴華;沈悅
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: G16H40/60
• 分類號: G16H40/60;A61H1/00;A61H7/00;A61H15/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 龐紅芳

本發明提供一種錯開肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅，所述錯開肩胛骨的按摩椅控制方法包括：檢測肩部位置，將所述肩部位置預設為第二胸椎位置；獲取按摩椅的機芯運行到所述肩部位置時的脈沖，記為肩部脈沖；根據人體尺寸結構獲取第七胸椎的位置，并根據所述第七胸椎的位置與所述第二胸椎位置之間的相對距離、所述肩部脈沖，獲取按摩椅的機芯運行到所述第七胸椎的位置時的脈沖，記為肘部脈沖；在按摩椅的機芯運行在所述肩部脈沖和所述肘部脈沖之間時，令所述按摩椅的揉捏球頭處于背部兩個肩胛骨之間的最窄處，以錯開肩胛骨。本發明可以保證按摩椅不碰到肩胛骨，可以有效解決現有技術中按摩椅無法錯開肩胛骨進行按摩的技術問題。

技術領域

本發明涉及智能控制領域，特別是涉及家居智能設備智能控制技術領域，具體為一種錯開肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅。

背景技術

按摩椅利用機械的滾動力作用和機械力擠壓來進行按摩，人工推拿按摩能夠疏通經絡，使氣血循環，保持機體的陰陽平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，關節靈活，使人精神振奮，消除疲勞，對保證身體健康有重要作用。對于長時間坐著工作和學習的人來說，按摩令血液循環通暢，改善腰酸背痛及預防病癥，還能提高睡眠質量，緩解全身疲勞，改善姿勢及鍛煉健康身體。

現有技術中，按摩椅在按摩過程中，肩胛骨也是直接按摩的，但通過肩胛骨不適合長期按摩，按摩太多會傷肌肉的，導致整體按摩效果差。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種錯開肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅，用于解決現有技術中按摩椅無法錯開肩胛骨進行按摩的技術問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種錯開肩胛骨的按摩椅控制方法，所述錯開肩胛骨的按摩椅控制方法包括：檢測肩部位置，將所述肩部位置預設為第二胸椎位置；獲取按摩椅的機芯運行到所述肩部位置時的脈沖，記為肩部脈沖；根據人體尺寸結構獲取第七胸椎的位置，并根據所述第七胸椎的位置與所述第二胸椎位置之間的相對距離、所述肩部脈沖，獲取按摩椅的機芯運行到所述第七胸椎的位置時的脈沖，記為肘部脈沖；在按摩椅的機芯運行在所述肩部脈沖和所述肘部脈沖之間時，令所述按摩椅的揉捏球頭處于背部兩個肩胛骨之間的最窄處，以錯開肩胛骨。

于本發明的一實施例中，所述檢測肩部位置為一種實現方式包括：控制按摩椅的機芯運動到最頂端；控制按摩頭伸出到預設位置；控制所述機芯向下運動，并在所述機芯向下運動過程中，依次獲取相鄰兩個計數脈沖信號之間的時間差；當最近的三個連續時間差的平均值與次最近的三個連續時間差的平均值之間的差值達到預設閾值時，確定所述機芯當前行走到肩部位置。

于本發明的一實施例中，獲取所述肘部脈沖的一種實現方式包括：將第一胸椎位置至第四節骶骨位置之間的長度等分為21節點；從下往上排序，所述第二胸椎位置對應第十九個節點，所述第七胸椎的位置對應第十四個節點；則所述第十四個節點即肘部脈沖為(14/19)×x＝0.737x；x為肩部脈沖。

于本發明的一實施例中，獲取所述肘部脈沖的一種實現方式包括：將第一胸椎位置至第四節骶骨位置之間的長度等分為21節點；根據根據所述肩部脈沖計算單個節點高度對應的單節點脈沖；根據所述第七胸椎的位置與所述第二胸椎位置之間的相對距離和單節點脈沖獲取所述肘部脈沖。

于本發明的一實施例中，所述根據所述第七胸椎的位置與所述第二胸椎位置之間的相對距離和單節點脈沖獲取所述肘部脈沖的一種實現方式包括：根據所述肩部脈沖獲取頸椎脈沖；將所述頸椎脈沖進行21等分形成等份脈沖；根據所述所述第七胸椎的位置獲取對應等份數量的脈沖數；獲取所述肩部脈沖與所述脈沖數的差值，所述差值即為所述肘部脈沖。

于本發明的一實施例中，按摩椅的機芯運行到第四節骶骨位置開始對脈沖計數。

于本發明的一實施例中，所述錯開肩胛骨的按摩椅控制方法還包括：根據預設算法獲取所述肘部脈沖的誤差脈沖。