[發明專利]錯開肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅

有效

• 申請號: 201911339969.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN113081654B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 林琪;王貴華;沈悅
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: G16H40/60
• 分類號: G16H40/60;A61H1/00;A61H7/00;A61H15/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 龐紅芳

1.一種按摩椅，其特征在于：包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有程序指令，所述處理器運行程序指令實現一種錯開肩胛骨的按摩椅控制方法，所述錯開肩胛骨的按摩椅控制方法包括：

檢測肩部位置，將所述肩部位置預設為第二胸椎位置；所述檢測肩部位置為一種實現方式包括：

控制按摩椅的機芯運動到最頂端；

控制按摩頭伸出到預設位置；

控制所述機芯向下運動，并在所述機芯向下運動過程中，依次獲取相鄰兩個計數脈沖信號之間的時間差；

當最近的三個連續時間差的平均值與次最近的三個連續時間差的平均值之間的差值達到預設閾值時，確定所述機芯當前行走到肩部位置；

獲取按摩椅的機芯運行到所述肩部位置時的脈沖，記為肩部脈沖；

根據人體尺寸結構獲取第七胸椎的位置，并根據所述第七胸椎的位置與所述第二胸椎位置之間的相對距離、所述肩部脈沖，獲取按摩椅的機芯運行到所述第七胸椎的位置時的脈沖，記為肘部脈沖；

在按摩椅的機芯運行在所述肩部脈沖和所述肘部脈沖之間時，令所述按摩椅的揉捏球頭處于背部兩個肩胛骨之間的最窄處，以錯開肩胛骨；

根據預設算法獲取所述肘部脈沖的誤差脈沖；

根據人體尺寸標準表獲取頸椎和肩部的高度比例；

獲取21節點中第二胸椎對應的頸椎位置與所述第七胸椎位置之間的高度比例；

獲取所述頸椎和肩部的高度比例與所述21節點中第二胸椎對應的頸椎位置與所述第七胸椎位置之間的高度比例之間的比例差值；

將頸椎脈沖和所述肩部脈沖的脈沖差值乘以所述比例差值得到頸椎的脈沖誤差。

2.根據權利要求1所述的按摩椅，其特征在于：獲取所述肘部脈沖的一種實現方式包括：

將第一胸椎位置至第四節骶骨位置之間的長度等分為21節點；

根據所述肩部脈沖計算單個節點高度對應的單節點脈沖；

根據所述第七胸椎的位置與所述第二胸椎位置之間的相對距離和單節點脈沖獲取所述肘部脈沖。

3.據權利要求2所述的按摩椅，其特征在于：所述根據所述第七胸椎的位置與所述第二胸椎位置之間的相對距離和單節點脈沖獲取所述肘部脈沖的一種實現方式包括：

根據所述肩部脈沖獲取頸椎脈沖；

將所述頸椎脈沖進行21等分形成等份脈沖；

根據所述第七胸椎的位置獲取對應等份數量的脈沖數；

獲取所述肩部脈沖與所述脈沖數的差值，所述差值即為所述肘部脈沖。

4.根據權利要求1、2或3所述的按摩椅，其特征在于：按摩椅的機芯運行到第四節骶骨位置開始對脈沖計數。

5.根據權利要求1所述的按摩椅，其特征在于：根據預設算法獲取所述肘部脈沖的脈沖誤差的一種實現方式包括：

獲取人體尺寸標準表；

根據所述人體尺寸標準表獲取肩部和肘部的高度比例；

獲取所述第七胸椎的位置和所述第二胸椎位置之間的高度比例；

獲取所述肩部和肘部的高度比例與所述第七胸椎的位置和所述第二胸椎位置之間的高度比例之間的比例差值；

將所述肩部脈沖和所述肘部脈沖的脈沖差值乘以所述比例差值得到所述肘部脈沖的脈沖誤差。