[發明專利]一種漆包線來料的稱重控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201911339955.9
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111038792A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 梁炎光;郭榮忠;胡為緯;晏雷紅;宋家濤;劉亞純;何健樟;藍秋紅;曾澤航;鄧鑫;李倩倩;舒晨
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/36;B65B61/02;B65B35/50;B65B43/26;B65B51/00;B65B11/58;B65C9/46;B65C9/26
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 張麗穎;劉蔓莉

本申請涉及一種漆包線來料的稱重控制方法和裝置，其中，該方法包括：控制器控制無序上料機器人將漆包線來料放置到稱重設備上；控制器獲取稱重設備對漆包線來料進行稱重得到的漆包線重量；控制器將漆包線重量與重量閾值進行比對；在漆包線重量落入重量閾值的情況下，控制器控制貼標設備將漆包線重量添加到漆包線來料上；控制器控制裝箱堆垛機器人將添加了漆包線重量的漆包線來料抓取到包裝箱中。本申請解決了漆包線來料的稱重的可靠性較低的技術問題。

技術領域

本申請涉及計算機領域，尤其涉及一種漆包線來料的稱重控制方法和裝置。

背景技術

漆包線生產過程的數據全靠人工輸入本地電腦維護和部分上傳共享，打印條碼的數據也是通過本地稱重重量與條碼格式內容信息匹配后給打碼機打印條碼，這類產品對生產信息數據為依據的純人工作業生產方式較為落后，會帶來數據信息漏洞的隱患，較為明顯是全程的數據記錄和儲存作業可靠性低，直接導致出現數據儲存不完整，從而無法保證稱重數據的可靠性。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請提供了一種漆包線來料的稱重控制方法和裝置，以至少解決相關技術中漆包線來料的稱重的可靠性較低的技術問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種漆包線來料的稱重控制方法，包括：

控制器控制無序上料機器人將漆包線來料放置到稱重設備上；

所述控制器獲取所述稱重設備對所述漆包線來料進行稱重得到的漆包線重量；

所述控制器將所述漆包線重量與重量閾值進行比對；

在所述漆包線重量落入所述重量閾值的情況下，所述控制器控制貼標設備將所述漆包線重量添加到所述漆包線來料上；

所述控制器控制裝箱堆垛機器人將添加了所述漆包線重量的所述漆包線來料抓取到包裝箱中。

可選地，所述控制器控制所述無序上料機器人將漆包線來料放置到稱重設備上包括：

所述控制器接收所述無序上料機器人從上料托盤上獲取的視覺識別信息；

所述控制器根據所述視覺識別信息對所述上料托盤上的所述漆包線來料進行定位，得到定位信息；

所述控制器控制所述無序上料機器人按照所述定位信息從所述上料托盤上抓取所述漆包線來料；

所述控制器控制所述無序上料機器人將所述漆包線來料放置到稱重設備上。

可選地，所述控制器根據所述視覺識別信息對所述上料托盤上的所述漆包線來料進行定位，得到所述定位信息包括：

所述控制器從所述視覺識別信息中獲取所述漆包線來料的漆包線型號；

所述控制器將所述漆包線型號與目標型號進行匹配；

在所述漆包線型號與所述目標型號匹配的情況下，所述控制器根據所述視覺識別信息對所述上料托盤上的所述漆包線來料進行定位，得到所述定位信息。

可選地，在所述控制器將所述漆包線重量與重量閾值進行比對之后，所述方法還包括：

在所述漆包線重量未落入所述重量閾值的情況下，所述控制器控制所述貼標設備將所述漆包線重量添加到所述漆包線來料上；

所述控制器控制所述裝箱堆垛機器人將添加了所述漆包線重量的所述漆包線來料抓取到下線叉板上。

可選地，所述控制器控制裝箱堆垛機器人將所述漆包線來料抓取到包裝箱中包括：

所述控制器控制開箱機傳輸所述包裝箱；

所述控制器控制打碼設備將所述漆包線重量打印到所述包裝箱上；