[發明專利]一種漆包線來料的稱重控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201911339955.9
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111038792A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 梁炎光;郭榮忠;胡為緯;晏雷紅;宋家濤;劉亞純;何健樟;藍秋紅;曾澤航;鄧鑫;李倩倩;舒晨
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/36;B65B61/02;B65B35/50;B65B43/26;B65B51/00;B65B11/58;B65C9/46;B65C9/26
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 張麗穎;劉蔓莉

1.一種漆包線來料的稱重控制方法，其特征在于，包括：

控制器控制無序上料機器人將漆包線來料放置到稱重設備上；

所述控制器獲取所述稱重設備對所述漆包線來料進行稱重得到的漆包線重量；

所述控制器將所述漆包線重量與重量閾值進行比對；

在所述漆包線重量落入所述重量閾值的情況下，所述控制器控制貼標設備將所述漆包線重量添加到所述漆包線來料上；

所述控制器控制裝箱堆垛機器人將添加了所述漆包線重量的所述漆包線來料抓取到包裝箱中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器控制所述無序上料機器人將漆包線來料放置到稱重設備上包括：

所述控制器接收所述無序上料機器人從上料托盤上獲取的視覺識別信息；

所述控制器根據所述視覺識別信息對所述上料托盤上的所述漆包線來料進行定位，得到定位信息；

所述控制器控制所述無序上料機器人按照所述定位信息從所述上料托盤上抓取所述漆包線來料；

所述控制器控制所述無序上料機器人將所述漆包線來料放置到稱重設備上。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器根據所述視覺識別信息對所述上料托盤上的所述漆包線來料進行定位，得到所述定位信息包括：

所述控制器從所述視覺識別信息中獲取所述漆包線來料的漆包線型號；

所述控制器將所述漆包線型號與目標型號進行匹配；

在所述漆包線型號與所述目標型號匹配的情況下，所述控制器根據所述視覺識別信息對所述上料托盤上的所述漆包線來料進行定位，得到所述定位信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制器將所述漆包線重量與重量閾值進行比對之后，所述方法還包括：

在所述漆包線重量未落入所述重量閾值的情況下，所述控制器控制所述貼標設備將所述漆包線重量添加到所述漆包線來料上；

所述控制器控制所述裝箱堆垛機器人將添加了所述漆包線重量的所述漆包線來料抓取到下線叉板上。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器控制裝箱堆垛機器人將所述漆包線來料抓取到包裝箱中包括：

所述控制器控制開箱機傳輸所述包裝箱；

所述控制器控制打碼設備將所述漆包線重量打印到所述包裝箱上；

所述控制器控制所述裝箱堆垛機器人將所述漆包線來料抓取到打印了所述漆包線重量的所述包裝箱中。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制裝箱堆垛機器人將添加了所述漆包線重量的所述漆包線來料抓取到包裝箱中之后，所述方法還包括：

所述控制器控制封箱機對所述包裝箱進行封箱，得到漆包線箱；

所述控制器控制碼垛下線機器人將所述漆包線箱抓取到漆包線箱托盤中。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制碼垛下線機器人將所述漆包線箱抓取到漆包線箱托盤中之后，所述方法還包括：

在所述控制器確定所述漆包線箱托盤滿碼的情況下，所述控制器控制包裝機對所述漆包線箱托盤進行封包，得到漆包線成品；

所述控制器控制成品打印機打印所述漆包線成品對應的成品下線條碼。

8.一種漆包線來料的稱重控制裝置，其特征在于，應用于控制器，包括：

第一控制模塊，用于控制無序上料機器人將漆包線來料放置到稱重設備上；

獲取模塊，用于獲取所述稱重設備對所述漆包線來料進行稱重得到的漆包線重量；

比對模塊，用于將所述漆包線重量與重量閾值進行比對；

第二控制模塊，用于在所述漆包線重量落入所述重量閾值的情況下，控制貼標設備將所述漆包線重量添加到所述漆包線來料上；

第三控制模塊，用于控制裝箱堆垛機器人將添加了所述漆包線重量的所述漆包線來料抓取到包裝箱中。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，所述程序運行時執行上述權利要求1至7任一項中所述的方法。

10.一種電子裝置，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器通過所述計算機程序執行上述權利要求1至7任一項中所述的方法。