[發明專利]一種移動視覺和移動機械手定位裝置

在審

• 申請號: 201911339918.8
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111070194A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李厚良
• 申請（專利權）人: 東莞市旭源智能自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J19/00;B65B35/36
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 湯冠萍

1.一種移動視覺和移動機械手定位裝置，其特征在于，包括下機架和滑動安裝于下機架的導向部件，導向部件上并排安裝有左側導條部件、中間右導條部件、中間左導條部件、右側導條部件；

于下機架端部滑動安裝有由電機部件驅動的機械手部件，該機械手部件頂部的護罩上安裝有相機部件；

該相機部件包括由相機伺服電機驅動的相機絲杠和與該相機絲杠配合安裝的相機絲杠螺母，該相機絲杠螺母帶動相機橫向直線導軌沿相機縱向直線導軌滑動，相機安裝座滑動安裝于相機橫向直線導軌，并由相機橫向伺服電機驅動；

機械手部件后方的下機架上安裝有面紙驅動皮帶輪和面紙驅動皮帶，該面紙驅動皮帶在相機部件下方輸送定位盒，該面紙驅動皮帶輪與編碼器的從動輪同步聯動，編碼器與PLC系統連接；

機械手部件包括位于底部的托板及安裝于該托板底部的機械手滑塊，感應片安裝于該托板側方，機械手螺母座與該托板固定連接，機械手絲杠與該機械手螺母座配合安裝，該機械手絲杠兩端分別與固定座和支持座轉動連接，該機械手絲杠通過脹套與機械手從動輪聯動；

托板上方安裝機械臂，安裝于該機械臂的連接座上設置有連接板，吸嘴通過吸嘴連接片安裝于該連接板。

2.如權利要求1所述移動視覺和移動機械手定位裝置，其特征在于，下機架包括縱向安裝于下機架支架的下機架縱向導軌和橫向安裝于下機架支架的下機架橫向導軌，該下機架橫向導軌與機械手滑塊滑動安裝；

下機架橫向導軌前方設置前擋板、鎖位型材和下機架接近開關，下機架縱向導軌端部安裝限位擋塊；

下機架內側安裝電機部件，該電機部件包括由下機架伺服電機驅動的下機架主動輪，該下機架主動輪通過下機架同步帶與機械手從動輪聯動。

3.如權利要求2所述移動視覺和移動機械手定位裝置，其特征在于，導向部件包括通過底部的導向部件滑塊滑動安裝于下機架的拉桿，該拉桿上表面安裝導向部件型材，導向部件型材通過安裝于推刀座的推刀塊與移動桿連接，拉桿底部安裝墊塊和皮帶壓板，拉桿同步帶由墊塊和皮帶壓板夾持住，拉桿伺服電機驅動拉桿同步帶帶動拉桿滑動。

4.如權利要求3所述移動視覺和移動機械手定位裝置，其特征在于，左側導條部件包括安裝于拉桿的左側左導條，該左側左導條端部安裝左側擋板座，該左側擋板座上安裝第一左側擋條、第二左側擋條、左側壓板，中部豎直左側豎直擋條，左側內牙星形手柄與該左側豎直擋條通過左側調節絲杠螺紋旋合安裝，左側內牙星形手柄帶動與絲杠反座連接的左側擋板上下移動，左側擋板側方安裝左側左擋條。

5.如權利要求4所述移動視覺和移動機械手定位裝置，其特征在于，中間右導條部件包括安裝于拉桿的右側灰托托條，該右側灰托托條端部安裝右側壓板，該右側壓板上安裝右側擋板座、右側擋條、右側反擋條，另一端的第二右側反導條內安裝右側灰板反限位片；

中部豎直安裝第一右側擋條和右側第二擋條，第一右側擋條和右側第二擋條之間安裝右側擋板，右側擋板與右側絲杠座連接，左側內牙星形手柄通過右側調節絲杠和右側絲杠座與第一右側擋條螺紋旋合安裝。

6.如權利要求1至5中任一項所述移動視覺和移動機械手定位裝置，其特征在于，中間左導條部件包括中間右導條部件及與該中間右導條部件滑動設置的前擋塊和設置于側方的灰托托條。