[發明專利]視頻數據分析方法及裝置、樹莓派裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911339888.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111126261B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 柯銳珉;蒲自源;莊一帆;史傳輝
• 申請（專利權）人: 珠海深圳清華大學研究院創新中心
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V20/40;G06V10/762;G08G1/01;G08G1/017;G08G1/056
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產權代理有限公司 44311
• 代理人: 王娟

本申請提供一種視頻數據分析方法，包括：接收監控道路狀況的視頻信息；提取并追蹤所述視頻信息中的特征點；過濾視頻背景中的特征點，得到車輛的特征點；根據所述車輛的特征點得到道路輪廓；基于所述道路輪廓提取所述視頻信息中的目標車輛；及識別所述目標車輛的類別。本申請還提供一種視頻數據分析裝置、樹莓派裝置及存儲介質。應用本申請可以在計算力有限的樹莓派裝置中進行實時高精度的車輛與道路輪廓檢測。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，具體涉及一種視頻數據分析方法及裝置、樹莓派裝置及可讀存儲介質。

背景技術

在智能交通系統中，精確實時地從攝像頭拍攝的視頻中提取道路與車流信息，是保證多種系統功能的一項基礎。目前在城市中，大多數情形下攝像頭只有記錄道路交通狀況的功能，并沒有實時檢測交通狀況的功能。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提出一種視頻數據分析方法及裝置、樹莓派裝置及可讀存儲介質，可以在計算力有限的樹莓派裝置中進行實時高精度的車輛與道路輪廓檢測。

本申請的第一方面提供一種視頻數據分析方法，所述方法包括：

接收監控道路狀況的視頻信息；

提取并追蹤所述視頻信息中的特征點；

過濾視頻背景中的特征點，得到車輛的特征點；

根據所述車輛的特征點得到道路輪廓；

基于所述道路輪廓提取所述視頻信息中的目標車輛；及

識別所述目標車輛的類別。

進一步地，所述過濾視頻背景中的特征點，得到車輛的特征點包括：

獲取特征點移動的速度；

比較所述特征點的速度與速度閾值；

當所述特征點的速度小于或等于所述速度閾值時，過濾所述特征點；

當所述特征點的速度大于所述速度閾值時，保留所述特征點。

進一步地，根據所述車輛的特征點得到道路輪廓包括：

獲取車輛的特征點的移動方向和位置信息；

根據所述特征點的移動方向和位置信息進行聚類得到多個聚類簇；

根據每個聚類簇的形狀得到道路輪廓。

進一步地，所述識別所述目標車輛的類別包括：

將所述目標車輛輸入預先訓練好的車輛類型識別模型中；

獲取所述車輛類型識別模型輸出的識別結果；及

根據所述識別結果確定所述目標車輛的類別。

進一步地，所述方法還包括：

根據所述道路輪廓提取視頻信息中道路區域，得到道路區域圖像；

獲取所述道路區域圖像的參數值，其中，所述參數值包括灰度值和反射值；及

根據所述參數值和接收的溫度和濕度信息分析道路狀態。

本申請的第二方面提供一種視頻數據分析裝置，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收監控道路狀況的視頻信息；

提取模塊，用于提取并追蹤所述視頻信息中的特征點；

過濾模塊，用于過濾視頻背景中的特征點，得到車輛的特征點；

處理模塊，用于根據所述車輛的特征點得到道路輪廓；