[發明專利]視頻數據分析方法及裝置、樹莓派裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911339888.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111126261B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 柯銳珉;蒲自源;莊一帆;史傳輝
• 申請（專利權）人: 珠海深圳清華大學研究院創新中心
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V20/40;G06V10/762;G08G1/01;G08G1/017;G08G1/056
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產權代理有限公司 44311
• 代理人: 王娟

1.一種視頻數據分析方法，其特征在于，所述方法包括：

接收監控道路狀況的視頻信息；

提取并追蹤所述視頻信息中的特征點；

過濾視頻背景中的特征點，得到車輛的特征點，包括：獲取特征點移動的速度；比較所述特征點的速度與速度閾值；當所述特征點的速度小于或等于所述速度閾值時，過濾所述特征點；當所述特征點的速度大于所述速度閾值時，保留所述特征點；

根據所述車輛的特征點得到道路輪廓，包括：獲取車輛的特征點的移動方向和位置信息；根據所述特征點的移動方向和位置信息進行聚類得到多個聚類簇；根據每個聚類簇的形狀得到道路輪廓；

基于所述道路輪廓提取所述視頻信息中的目標車輛，包括：根據所述道路輪廓提取視頻信息中道路區域，得到道路區域圖像，獲取所述道路區域圖像的參數值，其中，所述參數值包括灰度值和反射值，及根據所述參數值和接收的溫度和濕度信息分析道路狀態；及

識別所述目標車輛的類別，包括：將所述目標車輛輸入預先訓練好的車輛類型識別模型中；獲取所述車輛類型識別模型輸出的識別結果；及根據所述識別結果確定所述目標車輛的類別。

2.一種視頻數據分析裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收監控道路狀況的視頻信息；

提取模塊，用于提取并追蹤所述視頻信息中的特征點；

過濾模塊，用于過濾視頻背景中的特征點，得到車輛的特征點，包括：獲取特征點移動的速度；比較所述特征點的速度與速度閾值；當所述特征點的速度小于或等于所述速度閾值時，過濾所述特征點；當所述特征點的速度大于所述速度閾值時，保留所述特征點；

處理模塊，用于根據所述車輛的特征點得到道路輪廓，包括：獲取車輛的特征點的移動方向和位置信息；根據所述特征點的移動方向和位置信息進行聚類得到多個聚類簇；根據每個聚類簇的形狀得到道路輪廓；

所述提取模塊還用于基于所述道路輪廓提取所述視頻信息中的目標車輛，包括：根據所述道路輪廓提取視頻信息中道路區域，得到道路區域圖像，獲取所述道路區域圖像的參數值，其中，所述參數值包括灰度值和反射值，及根據所述參數值和接收的溫度和濕度信息分析道路狀態；及

識別模塊，用于識別所述目標車輛的類別，包括：將所述目標車輛輸入預先訓練好的車輛類型識別模型中；獲取所述車輛類型識別模型輸出的識別結果；及根據所述識別結果確定所述目標車輛的類別。

3.一種樹莓派裝置，其特征在于，所述樹莓派裝置包括處理器，所述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機程序時實現如權利要求1所述視頻數據分析方法。

4.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1所述視頻數據分析方法。