[發明專利]一種種植架牽引車

有效

• 申請號: 201911338743.9
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110999669B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 高國華;馮永炳;田鈺瑄;陳平;魏兆勇
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;B62D63/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種種植架牽引車，其特征在于：包括牽引車軌道（1）、軌道移動車（2）、機械臂（3）、橫向拖車（4）、牽引子車（5）、種植架軌道（6）及種植架（7）；種植架（7）安裝在種植架軌道（6）上，所述軌道移動車（2）包括軌道車（21）和固定在所述軌道車（21）上的卷揚機（22），所述卷揚機（22）上安裝有鋼絲繩（221），所述鋼絲繩（221）與機械臂（3）中的前延展臂（34）連接，前延展臂（34）鉸接在牽引子車（5）上，通過所述牽引子車（5）運動及機械臂（3）的導向作用，將種植架（7）牽引出種植序列；所述軌道移動車（2）能夠在所述牽引車軌道（1）上運動，進而帶動所述橫向拖車（4）運動，所述橫向拖車（4）運動方向與所述種植架（7）的牽引方向垂直；

利用鋼絲繩（221）帶動牽引子車（5）的運動和機械臂（3）的導向作用，往復執行牽拉過程，將種植架（7）牽引出種植序列，減少人工成本，工作效率高，牽引路徑中無需布置軌道進行導向，有利于種植架（7）在牽引動作完成后的橫向移動；

所述機械臂（3）包括后延展臂（31）、配重塊（32）、延展臂中軸（33）、前延展臂（34）及延展臂支撐導向輪（35）；所述前延展臂（34）和所述后延展臂（31）能夠繞所述延展臂中軸（33）轉動，所述機械臂（3）中安裝有所述配重塊（32）；機械臂（3）的重心能夠偏移至牽引方向，這樣卷揚機（22）在放繩過程中，牽引子車（5）能夠沿牽引路徑方向運動；

所述前延展臂（34）的底部安裝有延展臂支撐導向輪（35），所述延展臂支撐導向輪（35）為單向輪；

所述橫向拖車（4）中橫向拖車車架（41）的底板（411）與水平地面夾角小于30度，方便機械臂（3）和牽引子車（5）的折疊收納；

所述機械臂（3）和牽引子車（5）能夠折疊收納至橫向拖車（4）中橫向拖車車架（41）的底板（411）上；所述橫向拖車（4）的橫向拖車車架（41）與所述軌道移動車（2）固連；

所述橫向拖車（4）的底部安裝若干橫向拖車腳輪（42），實現種植架的橫向運動；

所述牽引子車（5）包括牽引鉤中軸（51）、牽引擋板（52）、電動推桿（53）、電動推桿底座（54）、牽引子車車架（55）及牽引子車腳輪（56）；所述電動推桿（53）繞電動推桿底座（54）的鉸接點轉動，牽引鉤中軸（51）和電動推桿底座（54）均固定在牽引子車車架（55）上，電動推桿（53）中推桿的伸縮運動帶動牽引擋板（52）繞牽引鉤中軸（51）轉動，完成掛鉤和解鎖動作。

2.根據權利要求1所述的一種種植架牽引車，其特征在于：所述牽引子車（5）車身長度小于種植架（7）自身寬度；因此，牽引子車（5）能夠進入種植架（7）內部進行牽引動作。