[發(fā)明專利]一種永磁同步電機(jī)的控制方法、裝置和汽車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911338340.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113085658A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戰(zhàn)平;代康偉;梁海強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L58/27
• 分類號(hào): B60L58/27;B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供了一種永磁同步電機(jī)的控制方法、裝置和汽車，涉及電動(dòng)汽車電機(jī)控制領(lǐng)域。該永磁同步電機(jī)的控制方法，包括：獲取整車控制器的扭矩命令和車輛行車工況信息；根據(jù)所述車輛行車工況信息計(jì)算電池目標(biāo)溫度和預(yù)計(jì)加熱時(shí)間，并通過(guò)控制所述扭矩命令使循環(huán)液體對(duì)電池加熱；當(dāng)電池溫度達(dá)到所述電池目標(biāo)溫度后，控制電機(jī)輸出扭矩。本發(fā)明獲取并調(diào)整扭矩命令，利用電機(jī)控制器和電機(jī)的熱損耗加熱循環(huán)冷卻液加熱電池，避免了在低溫環(huán)境下行駛當(dāng)車輛到達(dá)充電站時(shí)，由于電池的溫度較低，降低電池的充電效率的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車電機(jī)控制領(lǐng)域，特別涉及一種永磁同步電機(jī)的控制方法、裝置和汽車。

背景技術(shù)

對(duì)于純電動(dòng)汽車來(lái)說(shuō)，在低溫環(huán)境下行駛，當(dāng)車輛到達(dá)充電站時(shí)，由于電池的溫度較低，使電池的充電效率會(huì)降低，影響充電時(shí)間，嚴(yán)重情況時(shí)甚至無(wú)法充電，將影響用戶的使用體驗(yàn)；若在途中對(duì)電池進(jìn)行加熱，則會(huì)浪費(fèi)車載電池能量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種永磁同步電機(jī)的控制方法、裝置和汽車，以解決在低溫環(huán)境下行駛當(dāng)車輛到達(dá)充電站時(shí)，由于電池的溫度較低，降低電池的充電效率的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車的永磁同步電機(jī)的控制方法，包括：

獲取整車控制器的扭矩命令和車輛行車工況信息；

根據(jù)所述車輛行車工況信息計(jì)算電池目標(biāo)溫度和預(yù)計(jì)加熱時(shí)間，并通過(guò)控制所述扭矩命令使循環(huán)液體對(duì)電池加熱；

當(dāng)電池溫度達(dá)到所述電池目標(biāo)溫度后，控制電機(jī)輸出扭矩。

進(jìn)一步地，所述車輛行車工況信息，包括：

車輛距離目的地充電樁的行駛時(shí)間和當(dāng)前電池溫度。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述車輛行車工況信息計(jì)算電池目標(biāo)溫度和預(yù)計(jì)加熱時(shí)間，包括：

所述預(yù)計(jì)加熱時(shí)間為行駛時(shí)間與第一常數(shù)的乘積，其中，所述第一常數(shù)大于0且小于1。

進(jìn)一步地，通過(guò)控制所述扭矩命令使循環(huán)液體對(duì)電池加熱，包括：

根據(jù)所述扭矩命令通過(guò)查表法獲得正方向的直軸電流值和交軸電流值；

根據(jù)所述扭矩命令通過(guò)查表法獲得負(fù)方向的直軸電流的增加值和交軸電流的減小值。

進(jìn)一步地，所述直軸電流值的平方值和所述交軸電流值的平方值的和小于電機(jī)允許通過(guò)最大電流值的平方值；

所述直軸電流的增加值的平方值和所述交軸電流的減小值的平方值的和等于所述電機(jī)允許通過(guò)最大電流值和第二常數(shù)的乘積值的平方值，其中，所述第二常數(shù)大于0且小于1。

進(jìn)一步地，通過(guò)控制所述扭矩命令使循環(huán)液體對(duì)電池加熱，還包括：

將所述直軸電流值和所述交軸電流值通過(guò)線性過(guò)渡到所述直軸電流的增加值和所述交軸電流的減小值后，控制循環(huán)液體對(duì)電池進(jìn)行加熱。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行加熱時(shí)，包括：

記錄加熱過(guò)程中的溫度上升值；

根據(jù)所述溫度上升值計(jì)算實(shí)際加熱時(shí)間；

根據(jù)所述實(shí)際加熱時(shí)間計(jì)算等待加熱時(shí)間；

停止所述等待加熱時(shí)間后，再次進(jìn)行加熱；

其中，所述等待加熱時(shí)間為預(yù)計(jì)加熱時(shí)間與所述實(shí)際加熱時(shí)間的差值。

進(jìn)一步地，當(dāng)電池溫度達(dá)到所述電池目標(biāo)溫度后，控制電機(jī)輸出扭矩，包括：