[發(fā)明專利]一種永磁同步電機(jī)的控制方法、裝置和汽車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911338340.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN113085658A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戰(zhàn)平;代康偉;梁海強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L58/27
• 分類號(hào): B60L58/27;B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種永磁同步電機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：

獲取整車控制器的扭矩命令和車輛行車工況信息；

根據(jù)所述車輛行車工況信息計(jì)算電池目標(biāo)溫度和預(yù)計(jì)加熱時(shí)間，并通過控制所述扭矩命令使循環(huán)液體對(duì)電池加熱；

當(dāng)電池溫度達(dá)到所述電池目標(biāo)溫度后，控制電機(jī)輸出扭矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述車輛行車工況信息，包括：

車輛距離目的地充電樁的行駛時(shí)間和當(dāng)前電池溫度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁同步電機(jī)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛行車工況信息計(jì)算電池目標(biāo)溫度和預(yù)計(jì)加熱時(shí)間，包括：

所述預(yù)計(jì)加熱時(shí)間為行駛時(shí)間與第一常數(shù)的乘積，其中，所述第一常數(shù)大于0且小于1。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁同步電機(jī)的控制方法，其特征在于，通過控制所述扭矩命令使循環(huán)液體對(duì)電池加熱，包括：

根據(jù)所述扭矩命令通過查表法獲得正方向的直軸電流值和交軸電流值；

根據(jù)所述扭矩命令通過查表法獲得負(fù)方向的直軸電流的增加值和交軸電流的減小值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁同步電機(jī)的控制方法，其特征在于，

所述直軸電流值的平方值和所述交軸電流值的平方值的和小于電機(jī)允許通過最大電流值的平方值；

所述直軸電流的增加值的平方值和所述交軸電流的減小值的平方值的和等于所述電機(jī)允許通過最大電流值和第二常數(shù)的乘積值的平方值，其中，所述第二常數(shù)大于0且小于1。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁同步電機(jī)的控制方法，其特征在于，通過控制所述扭矩命令使循環(huán)液體對(duì)電池加熱，還包括：

將所述直軸電流值和所述交軸電流值通過線性過渡到所述直軸電流的增加值和所述交軸電流的減小值后，控制循環(huán)液體對(duì)電池進(jìn)行加熱。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁同步電機(jī)的控制方法，其特征在于，

記錄加熱過程中的溫度上升值；

根據(jù)所述溫度上升值計(jì)算實(shí)際加熱時(shí)間；

根據(jù)所述實(shí)際加熱時(shí)間計(jì)算等待加熱時(shí)間；

停止所述等待加熱時(shí)間后，再次進(jìn)行加熱；

其中，所述等待加熱時(shí)間為預(yù)計(jì)加熱時(shí)間與所述實(shí)際加熱時(shí)間的差值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的永磁同步電機(jī)的控制方法，其特征在于，當(dāng)電池溫度達(dá)到所述電池目標(biāo)溫度后，控制電機(jī)輸出扭矩，包括：

當(dāng)電池溫度達(dá)到所述電池目標(biāo)溫度后，通過查表法獲得扭矩正方向的直軸電流值和交軸電流值；

將所述直軸電流的增加值和所述交軸電流的減小值通過線性過渡到所述直軸電流值和所述交軸電流值后，控制電機(jī)輸出當(dāng)前扭矩值。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的永磁同步電機(jī)的控制方法，其特征在于，

在一段預(yù)設(shè)時(shí)間后，根據(jù)所述車輛行車工況信息，重新計(jì)算所述等待加熱時(shí)間，并重新進(jìn)行加熱。

10.一種永磁同步電機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取整車控制器的扭矩命令和車輛行車工況信息；

第一處理模塊，用于根據(jù)所述車輛行車工況信息計(jì)算電池目標(biāo)溫度和預(yù)計(jì)加熱時(shí)間，并通過控制所述扭矩命令使循環(huán)液體對(duì)電池加熱；

第二處理模塊，用于當(dāng)電池溫度達(dá)到所述電池目標(biāo)溫度后，控制電機(jī)輸出扭矩。

11.一種汽車，其特征在于，包括權(quán)利要求10所述的永磁同步電機(jī)的控制裝置。