[發(fā)明專利]空域授權(quán)協(xié)調(diào)運行方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911338272.1
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN113096447A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐匯晴;宋煒;王洋;顧佳歡;季建豪
• 申請（專利權(quán)）人: 中航空管系統(tǒng)裝備有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08B13/24;H04W12/06;H04W12/084;G06Q10/08
• 代理公司: 上海和躍知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31239
• 代理人: 楊慧

本發(fā)明公開了一種空域授權(quán)協(xié)調(diào)運行方法，運行在無人機云系統(tǒng)上，包含以下步驟：對提交激活請求的無人機用戶和無人機進行身份驗證及鑒權(quán)；接收激活成功的無人機用戶提交的飛行計劃，對飛行計劃進行初審，將初審合格的飛行計劃發(fā)送給數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺進行終審；對空域中無人機運行數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測；當(dāng)發(fā)現(xiàn)無人機在線但是沒有相應(yīng)有效飛行計劃，或無人機飛出飛行計劃申報時的飛行空域，則發(fā)出飛出計劃空域告警，當(dāng)發(fā)現(xiàn)無人機飛入電子圍欄，則發(fā)出侵入管控區(qū)告警。本發(fā)明為國家空管、公安、檢測認證等部門提供了一種有效的規(guī)范、管理、處置無人機的手段，切實提高對低空空域無人機的監(jiān)管能力，提高復(fù)雜場景環(huán)境下無人機的監(jiān)管和防控能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于無人機云系統(tǒng)的空域授權(quán)協(xié)調(diào)運行方法。

背景技術(shù)

無人機的蓬勃發(fā)展，給現(xiàn)行的空中交通管理體系提出了新的要求。針對無人機行業(yè)監(jiān)管要求及無人機產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展現(xiàn)狀，為了充分開發(fā)和有效利用低空空域資源，確保眾多的無人機在空域內(nèi)，特別是相對較為狹小的城市低空空域安全有序且高效地飛行，通過建設(shè)一個融入低空空域管理的面向行業(yè)用戶和終端用戶的無人機管控云系統(tǒng)平臺，面向監(jiān)管部門、行業(yè)用戶及公眾提供專業(yè)化的無人機云平臺監(jiān)管支撐服務(wù)，實現(xiàn)對無人機實時監(jiān)控，推動無人機行業(yè)安全、健康、快速發(fā)展。

無人機云系統(tǒng)(簡稱無人機云)是指輕小型民用無人機運行動態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，用于向無人機用戶提供航行服務(wù)、氣象服務(wù)等，對民用無人機運行數(shù)據(jù)(包括運營信息、位置、高度和速度等)進行實時監(jiān)測。接入系統(tǒng)的無人機通過即時上傳飛行數(shù)據(jù)，無人機云系統(tǒng)對侵入電子圍欄的無人機具有報警功能。通過構(gòu)建無人機云系統(tǒng)，符合國際民航組織對未來空域的管理發(fā)展形勢，有利于促進中國民用航空無人機空中交通管制系統(tǒng)與現(xiàn)行空管系統(tǒng)的融合，推動低空空域網(wǎng)絡(luò)的規(guī)范運行，進一步實現(xiàn)空中各類航空器的飛行數(shù)據(jù)共享。

盡管各平臺均提供了人員設(shè)備登記、飛行計劃審批以及電子圍欄等監(jiān)管相關(guān)服務(wù)，但是服務(wù)的效率與實時性還無法得到保證，且由于無人機云系統(tǒng)之間仍存在著明顯的數(shù)據(jù)壁壘，不僅對無人機的空中安全存在威脅，而且也增大了監(jiān)管部門實施監(jiān)管措施的難度，軍民航、政府、產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的全面無人機產(chǎn)業(yè)生態(tài)尚未建立起來。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于無人機云系統(tǒng)的空域授權(quán)協(xié)調(diào)運行方法，基于國家無人機監(jiān)管體系架構(gòu)，通過將無人機云系統(tǒng)接入現(xiàn)有“數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺”，融合無人機多模監(jiān)視、融合監(jiān)視、主動防反等技術(shù)，將無人機用戶飛行需求協(xié)同軍航、民航、公安等多個監(jiān)管部門進行管理，構(gòu)建滿足公共安全管理需求的區(qū)域無人機綜合管理系統(tǒng)。

本發(fā)明的發(fā)明目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種空域授權(quán)協(xié)調(diào)運行方法，運行在無人機云系統(tǒng)上，包含以下步驟步驟S1，對提交激活請求的無人機用戶和無人機進行身份驗證及鑒權(quán)；

步驟S2，接收激活成功的無人機用戶提交的飛行計劃，對飛行計劃進行初審，將初審合格的飛行計劃發(fā)送給數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺進行終審；

步驟S3，周期性從數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺獲取電子圍欄信息，對空域中無人機運行數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測；實時接收無人機上報的飛行位置信息進行監(jiān)管，并向無人機用戶提供通知服務(wù)；當(dāng)發(fā)現(xiàn)無人機在線但是沒有相應(yīng)有效飛行計劃，或無人機飛出飛行計劃申報時的飛行空域，則發(fā)出飛出計劃空域告警，當(dāng)發(fā)現(xiàn)無人機飛入電子圍欄，則發(fā)出侵入管控區(qū)告警。

附圖說明

圖1為空域授權(quán)協(xié)調(diào)運行方法的流程示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。