[發明專利]空域授權協調運行方法

在審

• 申請號: 201911338272.1
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN113096447A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 徐匯晴;宋煒;王洋;顧佳歡;季建豪
• 申請（專利權）人: 中航空管系統裝備有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08B13/24;H04W12/06;H04W12/084;G06Q10/08
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 楊慧

1.一種空域授權協調運行方法，運行在無人機云系統上，包含以下步驟

步驟S1，對提交激活請求的無人機用戶和無人機進行身份驗證及鑒權；

步驟S2，接收激活成功的無人機用戶提交的飛行計劃，對飛行計劃進行初審，將初審合格的飛行計劃發送給數據監管平臺進行終審；

步驟S3，周期性從數據監管平臺獲取電子圍欄信息，對空域中無人機運行數據進行實時監測；實時接收無人機上報的飛行位置信息進行監管，并向無人機用戶提供通知服務；當發現無人機在線但是沒有相應有效飛行計劃，或無人機飛出飛行計劃申報時的飛行空域，則發出飛出計劃空域告警，當發現無人機飛入電子圍欄，則發出侵入管控區告警。

2.根據權利要求1所述的一種空域授權協調運行方法，其特征在于在步驟S1中，對身份登記認證及鑒權成功的無人機用戶發布CPN編號和電子圍欄信息供無人機用戶制定飛行計劃使用；如果鑒權失敗，則向無人機用戶發送飛行激活失敗，禁止無人機起飛，同時向數據監管平臺發送無人機非法接入告警。

3.根據權利要求1所述的一種空域授權協調運行方法，其特征在于在步驟S2中，飛行計劃中填寫創建時間、起飛時間、飛行單位、駕駛員姓名、航空器名稱、生效時間段，選擇飛行空域、飛行高度與飛行速度，無人機云系統將該飛行計劃與其它無人機的飛行計劃進行比較，如果空域的使用時間發生重疊，則提示錯誤禁止飛行計劃申報。

4.根據權利要求1所述的一種空域授權協調運行方法，其特征在于在所述通知服務包括異常天氣、電子圍欄、飛行情報信息、政府管理通告。

5.根據權利要求1所述的一種空域授權協調運行方法，其特征在于在所述步驟3還包含飛出計劃空域告警和侵入管控區告警觸發后，無人機云系統對存在沖突風險的無人機進行協調管控，包括應急協調方案、違規記錄查詢，由監管部門線上對違規飛行的航空器發布降落指令、懸停指令或返航指令。

6.根據權利要求1所述的一種空域授權協調運行方法，其特征在于在還包含步驟S4,接收無人機用戶或其它用戶提交的數據請求，根據鑒權判斷數據請求是否合法，若合法則從自身的數據庫中調取數據，或者向數據監管平臺訂閱數據，并將結果返回給請求者。