[發明專利]一種基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統

在審

• 申請號: 201911338083.4
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111016726A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 何學通;何同冠;鄧文聰;于勤錄;梁武松
• 申請（專利權）人: 珠海銀隆電器有限公司;銀隆新能源股份有限公司
• 主分類號: B60L53/66
• 分類號: B60L53/66;B60L53/14;B60L53/12
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 胡畹華

本發明公開了一種基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統，包括充電通信控制單元、無人駕駛充電控制單元、無人駕駛車輛ECU控制單元、BMS電池管理系統、與BMS電池管理系統控制連接的動力電池、充電樁編號牌識別系統、安裝在電動汽車上面的受電弓以及能夠與自動快充車載控制系統建立信號連接的一體充電弓式充電樁。本發明針對現有技術中無人駕駛汽車自動充電傳遞功率不夠大，充電電流小時間長，充電效率低，車輛停靠位置精度要求高，車企無線充電不兼容等技術問題進行改進。本方案保障了無人駕駛電動汽車快速充電、提高了充電的可靠性，提升了充電效率，減少了車輛對位停靠準確性的高要求，具有良好的社會效益和經濟效益。

技術領域

本發明屬于新能源電動汽車充電技術領域，尤其涉及一種基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統。

背景技術

目前行業內無人駕駛的電動汽車的充電主要采用電磁感應式和磁場共振式無線充電方式。傳遞功率不夠大；充電電流小時間長；充電效率低；車輛停靠位置精度要求高；在安全性方面也存在輻射泄漏的問題；行業內未形成統一的標準，各車企無線充電不兼容，為了緩解這一難題，節省更多人力，為無人駕駛電動汽車充電帶來更多便利，提高系統的穩定性和安全性，本方案提出基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統。采用本發明公開的自動快充車載控制系統可實現以下技術效果：

1.使用無人駕駛汽車自動快充技術，解決車、樁、BMS三者互聯互控問題，實現無人駕駛車輛饋電時自動充電功能。

2.使用充電樁號牌自動識別技術，輔助無人駕駛車輛完成對充電樁編號牌的識別。

3.使用雙路無線通信，實現系統控制互聯互控和充電通信互聯獨立。

4.使用視頻監控技術，實現無人駕駛車輛充電過程實時監控。

5.使用車載充電監控技術和遠程后臺監控管理技術，實現無人駕駛車的充電數據管理及電池性能分析。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統，以解決現有技術中無人駕駛汽車自動充電傳遞功率不夠大，充電電流小時間長，充電效率低，車輛停靠位置精度要求高，存在輻射泄漏，車企無線充電不兼容等技術問題。

為實現上述目的，本發明的一種基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統的具體技術方案如下：

一種基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統，包括充電通信控制單元、無人駕駛充電控制單元、無人駕駛車輛ECU控制單元、BMS電池管理系統、與BMS電池管理系統控制連接的動力電池、充電樁編號牌識別系統、安裝在電動汽車上面的受電弓以及能夠與自動快充車載控制系統建立信號連接的一體充電弓式充電樁；

其中，無人駕駛車輛ECU控制單元與BMS電池管理系統通過信號連接，BMS電池管理系統用來向無人駕駛車輛ECU控制單元反饋電池單體信息，無人駕駛車輛ECU控制單元根據反饋信息進行分析判斷進行選擇性充電；

無人駕駛充電控制單元與充電樁編號牌識別系統控制連接，用來輔助無人駕駛車輛完成對充電樁編號牌的識別；

充電通信控制單元、無人駕駛充電控制單元、BMS電池管理系統和受電弓通過控制信號連接，無人駕駛充電控制單元將識別到的充電樁編號牌信息發送給充電通信控制單元并建立通信指令，并由充電通信控制單元將通信指令發送給受電弓，再由受電弓發起充電信號連接；

一體充電弓式充電樁和充電通信控制單元通過無線信號連接，檢測無異常后，一體充電弓式充電樁向受電弓發出充電請求，由充電通信控制單元確定充電方式，進行充電。

進一步的，選擇性充電方式包括直流快充方式和無線慢充方式，BMS電池管理系統與受電弓控制連接，并可在兩種充電方式中進行選擇切換。