[發明專利]一種基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統

在審

• 申請號: 201911338083.4
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111016726A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 何學通;何同冠;鄧文聰;于勤錄;梁武松
• 申請（專利權）人: 珠海銀隆電器有限公司;銀隆新能源股份有限公司
• 主分類號: B60L53/66
• 分類號: B60L53/66;B60L53/14;B60L53/12
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 胡畹華

1.一種基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統，其特征在于，包括充電通信控制單元(1)、無人駕駛充電控制單元(2)、無人駕駛車輛ECU控制單元(3)、BMS電池管理系統(4)、與所述BMS電池管理系統(4)控制連接的動力電池(5)、充電樁編號牌識別系統(7)、安裝在電動汽車上面的受電弓(8)以及能夠與所述自動快充車載控制系統建立信號連接的一體充電弓式充電樁(10)；

其中，所述無人駕駛車輛ECU控制單元(3)與所述BMS電池管理系統(4)通過信號連接，所述BMS電池管理系統(4)用來向所述無人駕駛車輛ECU控制單元(3)反饋電池單體信息，所述無人駕駛車輛ECU控制單元(3)根據反饋信息進行分析判斷進行選擇性充電；

所述無人駕駛充電控制單元(2)與所述充電樁編號牌識別系統(7)控制連接，用來輔助無人駕駛車輛完成對充電樁編號牌的識別；

所述充電通信控制單元(1)、無人駕駛充電控制單元(2)、BMS電池管理系統(4)和所述受電弓(8)通過控制信號連接，所述無人駕駛充電控制單元(2)將識別到的充電樁編號牌信息發送給所述充電通信控制單元(1)并建立通信指令，并由所述充電通信控制單元(1)將所述通信指令發送給所述受電弓(8)，再由所述受電弓(8)發起充電信號連接；

所述一體充電弓式充電樁(10)和所述充電通信控制單元(1)通過無線信號連接，檢測無異常后，所述一體充電弓式充電樁(10)向所述受電弓(8)發出充電請求，由所述充電通信控制單元(1)確定充電方式，進行充電。

2.根據權利要求1所述的基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統，其特征在于，所述選擇性充電方式包括直流快充方式和無線慢充方式，所述BMS電池管理系統(4)與所述受電弓(8)控制連接，并可在兩種充電方式中進行選擇切換。

3.根據權利要求2所述的基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統，其特征在于，所述自動快充車載控制系統還包括視頻監控單元(6)，所述視頻監控單元(6)與所述無人駕駛充電控制單元(2)通信控制連接，在系統選擇直流快充方式進行充電時，所述視頻監控單元(6)用來實現無人駕駛車輛充電過程實時監控。

4.根據權利要求1所述的基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統，其特征在于，所述系統還包括遠程后臺監控管理單元(9)，所述遠程后臺監控管理單元(9)與所述無人駕駛充電控制單元(2)通信控制連接，充電數據可通過所述遠程后臺監控管理單元(9)向服務器發送充電數據信號，服務器根據接收到的充電數據進行保存和數據分析。

5.根據權利要求1所述的基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統，其特征在于，所述受電弓(8)設有WIFI1(83)和WIFI2(84)無線信號，所述無人駕駛充電控制單元(2)將識別到的充電樁編號牌信息發送給所述充電通信控制單元(1)并建立通信指令，由受電弓(8)的WIFI2(84)發起充電信號連接；車輛啟動充電時，由所述一體充電弓式充電樁(10)向所述受電弓(8)的WIFI1(83)發出充電請求。

6.根據權利要求1所述的基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統，其特征在于，所述受電弓(8)設有連接檢測CP單元(85)和車端超聲波測距單元(87)，所述連接檢測CP單元(85)和車端超聲波測距單元(87)分別與所述充電通信控制單元(1)控制連接，所述連接檢測CP單元(85)和所述車端超聲波測距單元(87)用來檢測充電信號連接狀態是否正常。

7.根據權利要求1所述的基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統，其特征在于，所述受電弓(8)還設有溫度檢測及加熱單元(86)，所述溫度檢測及加熱單元(86)與所述充電通信控制單元(1)控制連接，所述溫度檢測及加熱單元(86)用來檢測所述受電弓(8)的表面溫度以及對所述受電弓(8)進行加熱。

8.根據權利要求1所述的基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統，其特征在于，所述系統還包括車載控制屏系統(88)，所述車載控制屏系統(88)與所述充電通信控制單元(1)控制連接，用來實時顯示充電數據信息。

9.根據權利要求2所述的基于無人駕駛電動汽車的自動快充車載控制系統，其特征在于，所述直流快充方式的最大充電功率為440KW，最大充電電流為DC800A；所述無線慢充方式的無線充電功率最大為15KW。