[發(fā)明專利]基于視覺和重力感應(yīng)的商品識(shí)別方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911337957.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN112466035B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳一黎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 圖靈通諾（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F9/00
• 分類號(hào): G07F9/00;G06V40/20;G01G19/414
• 代理公司: 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成

1.一種基于視覺和重力感應(yīng)的商品識(shí)別方法，其特征在于，所述商品識(shí)別方法包括：

對(duì)采集的商品圖像進(jìn)行識(shí)別，獲取與N次取放行為對(duì)應(yīng)的多個(gè)視覺識(shí)別結(jié)果，每個(gè)所述視覺識(shí)別結(jié)果對(duì)應(yīng)一次取放行為，所述視覺識(shí)別結(jié)果包括：取放動(dòng)作、取放商品和取放時(shí)間，N為自然數(shù)；

獲取與支撐件上所支撐商品發(fā)生的M次重量變化的每次重量變化對(duì)應(yīng)的重量識(shí)別結(jié)果，所述重量識(shí)別結(jié)果包括：重量變化值和重量變化時(shí)間，M為自然數(shù)；

判斷發(fā)生的M次重量變化對(duì)應(yīng)的總重量變化值與所述N次取放行為對(duì)應(yīng)的取放商品的總重量值是否一致；

若判斷為不一致，則根據(jù)M個(gè)所述重量識(shí)別結(jié)果對(duì)每個(gè)所述視覺識(shí)別結(jié)果進(jìn)行完善，得到所述N次取放行為對(duì)應(yīng)的識(shí)別商品總和；

判斷是否有與多個(gè)視覺識(shí)別結(jié)果中第i個(gè)視覺識(shí)別結(jié)果的取放時(shí)間匹配的重量變化時(shí)間，并將重量識(shí)別結(jié)果的重量變化值與視覺識(shí)別結(jié)果的取放動(dòng)作和取放商品在時(shí)間軸上進(jìn)行時(shí)間同步，用時(shí)間軸對(duì)其重量識(shí)別結(jié)果和視覺識(shí)別結(jié)果進(jìn)行對(duì)齊，以匹配重量變化時(shí)間和取放時(shí)間；i為自然數(shù)；

若判斷為沒有，則與取放時(shí)間對(duì)應(yīng)的取放商品不屬于識(shí)別商品總和；

所述根據(jù)M個(gè)所述重量識(shí)別結(jié)果對(duì)每個(gè)所述視覺識(shí)別結(jié)果進(jìn)行完善，得到所述N次取放行為對(duì)應(yīng)的識(shí)別商品總和，包括：

對(duì)每個(gè)所述重量識(shí)別結(jié)果執(zhí)行如下操作：

判斷是否有與所述重量識(shí)別結(jié)果的重量變化時(shí)間匹配的取放時(shí)間；將重量識(shí)別結(jié)果的重量變化值與視覺識(shí)別結(jié)果的取放動(dòng)作和取放商品在時(shí)間軸上進(jìn)行時(shí)間同步，用時(shí)間軸對(duì)齊兩種結(jié)果；

若判斷為沒有，則根據(jù)所述重量變化值確定補(bǔ)充商品，所述補(bǔ)充商品屬于所述識(shí)別商品總和；

若判斷為有，則與所述取放時(shí)間對(duì)應(yīng)的所述取放商品屬于所述識(shí)別商品總和。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商品識(shí)別方法，其特征在于，所述若判斷為有，之后，所述商品識(shí)別方法還包括：

判斷所述重量識(shí)別結(jié)果的重量變化值和與所述取放時(shí)間對(duì)應(yīng)的取放商品的重力值是否一致；

若判斷為不一致，則根據(jù)所述重量變化值、待售賣各商品的重力值和所述取放商品得到與所述取放時(shí)間對(duì)應(yīng)的實(shí)際商品，所述實(shí)際商品屬于所述識(shí)別商品總和；

若判斷為一致，則跳轉(zhuǎn)至所述與所述取放時(shí)間對(duì)應(yīng)的所述取放商品屬于所述識(shí)別商品總和的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商品識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)M個(gè)所述重量識(shí)別結(jié)果對(duì)每個(gè)所述視覺識(shí)別結(jié)果進(jìn)行完善，得到所述N次取放行為對(duì)應(yīng)的識(shí)別商品總和，還包括：

對(duì)每個(gè)所述視覺識(shí)別結(jié)果執(zhí)行如下操作：

判斷是否有與所述視覺識(shí)別結(jié)果的取放時(shí)間一致的重量變化時(shí)間；

若判斷為沒有，則與所述取放時(shí)間對(duì)應(yīng)的取放商品不屬于所述識(shí)別商品總和。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商品識(shí)別方法，其特征在于，所述對(duì)采集的商品圖像進(jìn)行識(shí)別，包括：

對(duì)采集的商品圖像進(jìn)行背景分離處理，得到所述商品圖像的前景圖像；

對(duì)所述前景圖像進(jìn)行識(shí)別。