[發明專利]基于視覺和重力感應的商品識別方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201911337957.4
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN112466035B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 吳一黎
• 申請（專利權）人: 圖靈通諾（北京）科技有限公司
• 主分類號: G07F9/00
• 分類號: G07F9/00;G06V40/20;G01G19/414
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成

本發明屬于計算機技術領域，公開了一種基于視覺和重力感應的商品識別方法和裝置。方法：包括對采集的商品圖像進行識別，獲取與N次取放行為對應的多個視覺識別結果，每個視覺識別結果對應一次取放行為；獲取與支撐件上所支撐商品發生的M次重量變化的每次重量變化對應的重量識別結果；判斷發生的M次重量變化對應的總重量變化值與N次取放行為對應的取放商品的總重量值是否一致；若判斷為不一致，則根據M個重量識別結果對每個視覺識別結果進行完善，得到N次取放行為對應的識別商品總和。裝置包括：視覺識別模塊、重量識別模塊、判斷模塊和得到模塊。通過上述技術方案提高了商品識別的準確率。

技術領域

本發明屬于計算機技術領域，特別涉及一種基于視覺和重力感應的商品識別方法、裝置和系統。

背景技術

隨著科技技術的發展，無人售貨得到了顧客越來越多的青睞。

現有技術中，無人售貨有的采用了純重力解決方案，然而在使用這種方案后，發現會帶來相同重量商品無法分辨的問題。有的采用了純視覺識別方案，然而在使用這種方案后，發現會帶來由于商品相互遮擋而無法準確識別多件的問題，從而導致用戶體驗差，商品識別準確率低。

發明內容

為了解決現有技術中問題，本發明一方面提供了一種基于視覺和重力感應的商品識別方法，其包括：對采集的商品圖像進行識別，獲取與N次取放行為對應的多個視覺識別結果，每個所述視覺識別結果對應一次取放行為，所述視覺識別結果包括：取放動作、取放商品和取放時間，N為自然數；獲取與支撐件上所支撐商品發生的M次重量變化的每次重量變化對應的重量識別結果，所述重量識別結果包括：重量變化值和重量變化時間，M為自然數；判斷發生的M次重量變化對應的總重量變化值與所述N次取放行為對應的取放商品的總重量值是否一致；若判斷為不一致，則根據M個所述重量識別結果對每個所述視覺識別結果進行完善，得到所述N次取放行為對應的識別商品總和。

另一方面提供了一種基于視覺和重力感應的商品識別裝置，其包括：視覺識別模塊，用于對采集的商品圖像進行識別，獲取與N次取放行為對應的多個視覺識別結果，每個所述視覺識別結果對應一次取放行為，所述視覺識別結果包括：取放動作、取放商品和取放時間，N為自然數；重量識別模塊，用于獲取與支撐件上所支撐商品發生的M次重量變化的每次重量變化對應的重量識別結果，所述重量識別結果包括：重量變化值和重量變化時間，M為自然數；判斷模塊，用于判斷發生的M次重量變化對應的總重量變化值與所述N次取放行為對應的取放商品的總重量值是否一致；得到模塊，用于若判斷為不一致，則根據M個所述重量識別結果對每個所述視覺識別結果進行完善，得到所述N次取放行為對應的識別商品總和。

再一方面提供了一種基于視覺和重力感應的商品識別系統，其包括：攝像裝置，用于采集商品圖像；稱重裝置，用于稱重售賣商品的貨柜重量；商品識別裝置，與所述圖像采集裝置和稱重裝置連接，為上述商品識別裝置。

又一方面提供了一種基于視覺和重力感應的商品識別裝置，其包括：存儲器和處理器。處理器與存儲器連接，被配置為基于存儲在存儲器中的指令，執行上述基于視覺和重力感應的商品識別方法。

再另一方面提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現上述基于視覺和重力感應的商品識別方法。

本發明實施例通過上述技術方案帶來的有益效果如下：

大大提高了商品識別的準確度，還能提高用戶體驗。

附圖說明

圖1為本發明一實施例提供的一種基于視覺和重力感應的商品識別方法的流程示意圖。

圖2為本發明另一實施例提供的一種基于視覺和重力感應的商品識別方法的流程示意圖。

圖3為本發明又一實施例提供的一種基于視覺和重力感應的商品識別方法的流程示意圖。

圖4為本發明再一實施例提供的一種基于視覺和重力感應的商品識別方法的流程示意圖。