[發明專利]一種適用于圓柱形薄殼體轉運的重型夾具及其應用方法

在審

• 申請號: 201911337601.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110862007A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 譚璀璨;李仁
• 申請（專利權）人: 長沙智能制造研究總院有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

本發明公開了一種適用于圓柱形薄殼體轉運的重型夾具及其應用方法，家具包括基座、夾爪和推拉夾爪的動力裝置，基座的底部有弧形夾持板，夾爪的形狀與弧形夾持板的形狀匹配，一對夾爪關于弧形夾持板對稱連接于基座底部，兩夾爪的上端分別鉸接有動力裝置，基座底部的弧形夾持板同時作為夾爪運動時的滑軌，動力裝置推拉夾爪沿滑軌運動來實現夾持和松開產品操作。夾爪幾乎能貼著圓柱形薄殼體的外壁滑動至最大的包覆夾持位置，為安全穩定起吊轉運產品提供保證。夾爪能實現沿圓柱形薄殼體外壁滑動，所以本夾具能在很小空間間隙條件下將圓柱形薄殼體夾緊抱住。配套剛性提升機構即可使行車或者吊機能在空間間隙很小的條件下穩定安全的起吊圓柱形薄殼體。

技術領域

本發明涉及一種吊裝夾具，具體為一種適用于圓柱形薄殼體轉運的重型夾具及其應用方法。

背景技術

在大型圓柱形薄殼體產品的轉運過程中，需要進行吊裝，但由于其具有長徑比大，通常有數米甚至十數米長，所以吊裝時受到空間限制條件的影響，重量重可達幾十噸，但外殼由薄，所以一般的吊裝夾具不能直接應用。

目前大型圓柱形薄殼體產品的轉運主要采用人工吊裝的方式，但由于這類產品的上述特點，而人工吊裝的設備一般采用行車或者吊機，行車或者吊機是通過鋼絲繩起吊的，而鋼絲繩為柔性體，在起吊過程中存在搖擺晃動不穩的情況，很容易出現安全事故，所以需要多名專業人員配合操作來吊裝，且吊裝效率低。

另外，大型圓柱形薄殼體產品的運輸一般采用廂式車輛運輸，而運輸車輛的寬度受道路法規限制，所以在裝運時，產品的外表面與車廂壁之間的間隙很小。運輸至指定地點后從車輛上轉運時，也無法利用行車和吊機來起吊，因為利用行車或者吊機起吊時，需人工采用吊帶將產品徑向纏繞，顯然在產品與車廂壁之間間距很小的情形下是無法操作的。而且一般的吊裝夾具也無法在狹小的間隙空間進行操作來將大型圓柱形薄殼體產品夾持起吊。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能從狹小的間隙空間自動夾持大型圓柱形薄殼體產品的重型夾具及其應用方法，以使行車或者吊機等吊裝設備能利用本夾具起吊轉運大型圓柱形薄殼體產品。

本發明提供的這種適用于圓柱形薄殼體轉運的重型夾具，包括基座、夾爪和推拉夾爪的動力裝置，基座的底部有弧形夾持板，夾爪的形狀與弧形夾持板的形狀匹配，一對夾爪關于弧形夾持板對稱連接于基座底部，兩夾爪的上端分別鉸接有動力裝置，基座底部的弧形夾持板同時作為夾爪運動時的滑軌，動力裝置推拉夾爪沿滑軌運動來實現夾持和松開產品操作。

上述技術方案的一種實施方式中，所述基座為矩形框架型結構，包括徑向連接板、軸向連接板和頂部圍板，兩徑向連接板前后對稱布置，兩軸向連接板左右對稱連接于徑向連接板的兩端底部，頂部圍板將兩徑向兩連接板的頂部連成整體。

上述技術方案的一種實施方式中，所述徑向連接板包括矩形板和所述弧形夾持板，矩形板沿豎向布置，其下底邊有關于其長度方向中心面對稱的上凹弧形槽，弧形夾持板貼合上凹弧形槽的槽面連接，且弧形夾持板的內側伸出于矩形板的內側外，弧形夾持板的兩端還對稱伸出有限位凸臺。

上述技術方案的一種實施方式中，所述夾爪的軸向兩端對稱設置有減薄段，夾爪的上側有沿其軸向的U型槽，U型槽的兩端設置有與限位凸臺匹配的凸臺，減薄段的內弧面為弧形夾持板上表面的仿形面；兩夾爪上側的U型槽中部分別設置有一對耳板，兩對耳板關于夾爪的長度方向中心面對稱設置。

上述技術方案的一種實施方式中，所述軸向連接板的內表面有夾爪外表面的仿形面，軸向連接板與徑向連接板連接后形成夾爪的一段滑槽。

上述技術方案的一種實施方式中，所述頂部圍板包括兩塊倒V型板和連接于兩倒V型板之間的幾字型板，倒V型板的頂部為水平過渡邊，兩倒V型板連接于兩塊徑向連接板兩端的頂部，幾字型板的頂板與倒V型板的頂邊平齊連接、兩水平側板的外沿與徑向連接板的上沿平齊連接；幾字型板的頂板的長度方向中心面兩側設置有兩對耳板，它們的橫向位置分別與兩夾爪上的耳板位置對應。