[發明專利]一種適用于圓柱形薄殼體轉運的重型夾具及其應用方法

在審

• 申請號: 201911337601.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110862007A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 譚璀璨;李仁
• 申請（專利權）人: 長沙智能制造研究總院有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

1.一種適用于圓柱形薄殼體轉運的重型夾具，其特征在于：它包括基座、夾爪和推拉夾爪的動力裝置，基座的底部有弧形夾持板，夾爪的形狀與弧形夾持板的形狀匹配，一對夾爪關于弧形夾持板對稱連接于基座底部，兩夾爪的上端分別鉸接有動力裝置，基座底部的弧形夾持板同時作為夾爪運動時的滑軌，動力裝置推拉夾爪沿滑軌運動來實現夾持和松開產品操作。

2.如權利要求1所述的重型夾具，其特征在于：所述基座為矩形框架型結構，包括徑向連接板、軸向連接板和頂部圍板，兩徑向連接板前后對稱布置，兩軸向連接板左右對稱連接于徑向連接板的兩端底部，頂部圍板將兩徑向連接板的頂部連成整體。

3.如權利要求2所述的重型夾具，其特征在于：所述徑向連接板包括矩形板和所述弧形夾持板，矩形板沿豎向布置，其下底邊有關于其長度方向中心面對稱的上凹弧形槽，弧形夾持板貼合上凹弧形槽的槽面連接，且弧形夾持板的內側伸出于矩形板的內側外，弧形夾持板的兩端還對稱伸出有限位凸臺。

4.如權利要求3所述的重型夾具，其特征在于：所述夾爪的軸向兩端對稱設置有減薄段，夾爪的上側有沿其軸向的U型槽，U型槽的兩端設置有與限位凸臺匹配的凸臺，減薄段的內弧面為弧形夾持板上表面的仿形面；兩夾爪上側的U型槽中部分別設置有一對耳板，兩對耳板關于夾爪的長度方向中心面對稱設置。

5.如權利要求4所述的重型夾具，其特征在于：所述軸向連接板的內表面有夾爪外表面的仿形面，軸向連接板與徑向連接板連接后形成夾爪的一段滑槽。

6.如權利要求4所述的重型夾具，其特征在于：所述頂部圍板包括兩塊倒V型板和連接于兩倒V型板之間的幾字型板，倒V型板的頂部為水平過渡邊，兩倒V型板連接于兩塊徑向連接板兩端的頂部，幾字型板的頂板與倒V型板的頂邊平齊連接、兩水平側板的外沿與徑向連接板的上沿平齊連接；幾字型板的頂板的長度方向中心面兩側設置有兩對耳板，它們的橫向位置分別與兩夾爪上的耳板位置對應。

7.如權利要求6所述的重型夾具，其特征在于：所述夾爪的內表面貼附有彈性緩沖板；夾爪上的凸臺與弧形夾持板上的限位凸臺接觸時，兩夾爪的下側與夾持圓心之間的圓心角小于90度。

8.如權利要求7所述的重型夾具，其特征在于：所述動力裝置為油缸，其缸體端通過銷軸與所述頂部圍板上的耳板鉸接，活塞桿端通過銷軸與所述夾爪上側U型槽中部的耳板鉸接。

9.如權利要求8所述的重型夾具，其特征在于：兩徑向連接板之間的頂部兩端對稱連接有加強撐桿，加強撐桿分別位于相應側油缸的活塞桿外側。

10.一種利用權利要求1所述的重型夾具安裝提升機構后夾持圓柱形薄殼體的方法，包括以下步驟：

(1)在本夾具基座的上端安裝提升機構；

(2)使兩油缸的活塞桿處于回縮狀態，以使兩夾爪處于回收狀態；

(3)使本夾具移動至待夾持產品的正上方，使兩夾爪的夾持圓心位于產品對應豎直面的軸向中心面上；

(4)使本夾具下移，直至兩夾爪的下側距離待夾持產品的外表面10-15mm處；

(5)使油缸的活塞桿推出，夾爪在活塞桿的作用下向下滑動，直至夾爪上側的凸臺與基座底部的限位凸臺接觸被限位；

(6)提升機構工作將產品起吊。