[發(fā)明專利]一種基于磁聚焦式測量靜態(tài)扭矩的測量系統(tǒng)及其測量方法

有效

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• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110987259B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 李志鵬;王博男;郭艷玲;張超;邱楓
• 申請（專利權）人: 東北林業(yè)大學
• 主分類號: G01L3/10
• 分類號: G01L3/10
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

本發(fā)明公開了一種基于磁聚焦式測量靜態(tài)扭矩的測量系統(tǒng)及其測量方法。靜態(tài)扭矩傳感器包括轉動軸、第一磁導單元和第二磁導單元，第一磁導單元包括激勵裝置A和接收線圈A，激勵裝置A包括一個磁引導裝置A和一組激勵線圈A，轉動軸的一端外部套接接收線圈A，接收線圈A的外端均布三個磁引導裝置A，每個磁引導裝置A外設置一組激勵線圈A，三個激勵線圈A外罩有罩殼A?1和罩殼A?2，罩殼A?1和罩殼A?2配合使用形成一個環(huán)形罩殼A，第二磁導單元與第一磁導單元結構相同。轉動軸接收到啟動信號，開始啟動到實際轉動階段，這個過程需要克服的系統(tǒng)阻力和其他摩擦阻力的力矩，可由該傳感器測得。

技術領域

本發(fā)明屬于靜態(tài)扭矩的測量技術領域；具體涉及一種基于磁聚焦式測量靜態(tài)扭矩的測量系統(tǒng)及其測量方法。

背景技術

已有的傳感器沒有基于磁聚焦下進行靜態(tài)的扭矩測量?，F有傳感器的信號傳輸經線束傳輸，對傳感器的安裝位置要求苛刻。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題在于，基于磁聚焦的方式下對靜態(tài)扭矩的測量，當轉動軸接收到啟動信號，開始啟動到實際轉動階段，開始啟動到實際轉動階段的過程需要克服的系統(tǒng)阻力和其他摩擦阻力的力矩，可由該傳感器測得(這一時段轉動軸處于靜止狀態(tài))。

本發(fā)明通過以下技術方案實現：

一種基于磁聚焦式測量靜態(tài)扭矩的測量系統(tǒng)，所述測量系統(tǒng)包括轉動軸1、第一磁導單元和第二磁導單元，所述第一磁導單元包括激勵裝置A和接收線圈A4，所述激勵裝置A包括一個磁引導裝置A8和一組激勵線圈A2，所述轉動軸1的一端外部套接接收線圈A4，所述接收線圈A4的外端均布三個磁引導裝置A8，每個所述磁引導裝置A8外設置一組激勵線圈A2，三個所述激勵線圈A2外罩有罩殼A-15-1和罩殼A-25-2，所述罩殼A-15-1和罩殼A-25-2配合使用形成一個環(huán)形罩殼A；

所述第二磁導單元包括激勵裝置B和接收線圈B6，所述激勵裝置B包括一個磁引導裝置B3和一組激勵線圈B9，所述轉動軸1的另一端外部套接接收線圈B6，所述接收線圈B6的外端均布三個磁引導裝置B3，每個所述磁引導裝置B3外設置一組激勵線圈B9，三個所述激勵線圈B9外罩有罩殼B-17-1和罩殼B-27-2，所述罩殼B-17-1和罩殼B-27-2配合使用形成一個環(huán)形罩殼B；

所述接收線圈A4包括四組接收線圈，每組接收線圈均包含9個線圈，第一組的線圈1.1代表最終形成接收線圈A4的1號線圈，第一組的線圈1.1與第二組的線圈2.1交錯設置，第一組線圈1.2與第二組線圈2.1疊加設置，第二組的線圈2.1最終形成接收線圈A4的2號線圈，第二組的線圈2.1與第三組的線圈3.1交錯設置，第二組線圈2.2與第三組的線圈3.1疊加設置，第三組的線圈3.1最終形成接收線圈A4的3號線圈，第三組的線圈3.1與第四組的線圈4.1交錯設置，第三組的線圈3.2與第四組的線圈4.1疊加設置，第四組的線圈4.1最終形成接收線圈A4的4號線圈，第一組的線圈1.5代表最終形成接收線圈A4的5號線圈，第二組的線圈2.5最終形成接收線圈A4的6號線圈，第三組的線圈3.5最終形成接收線圈A4的7號線圈，第四組的線圈4.5最終形成接收線圈A4的8號線圈，第一組的線圈1.9代表最終形成接收線圈A4的9號線圈，第二組的線圈2.9最終形成接收線圈A4的10號線圈，第三組的線圈3.9最終形成接收線圈A4的11號線圈，第四組的線圈4.9最終形成接收線圈A4的12號線圈，以此類推；

第一組線圈的1.2、1.3和1.4為空置，第二組線圈的2.2、2.3和2.4為空置，第三組線圈的3.2、3.3和3.4為空置，第四組線圈的4.2、4.3和4.4為空置，第一組線圈的1.6、1.7和1.8為空置，第二組線圈的2.6、2.7和2.8為空置，第三組線圈的3.6、3.7和3.8為空置，第四組線圈的4.6、4.7和4.8為空置，以此類推，最終根據轉動軸1的半徑設置接收線圈上每組接收線圈的個數。