[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于磁聚焦式測(cè)量靜態(tài)扭矩的測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911337594.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110987259B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志鵬;王博男;郭艷玲;張超;邱楓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01L3/10
• 分類(lèi)號(hào): G01L3/10
• 代理公司: 哈爾濱市陽(yáng)光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

1.一種基于磁聚焦式測(cè)量靜態(tài)扭矩的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)、第一磁導(dǎo)單元和第二磁導(dǎo)單元，所述第一磁導(dǎo)單元包括激勵(lì)裝置A和接收線圈A(4)，所述激勵(lì)裝置A包括一個(gè)磁引導(dǎo)裝置A(8)和一組激勵(lì)線圈A(2)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)的一端外部套接接收線圈A(4)，所述接收線圈A(4)的外端均布三個(gè)磁引導(dǎo)裝置A(8)，每個(gè)所述磁引導(dǎo)裝置A(8)外設(shè)置一組激勵(lì)線圈A(2)，三個(gè)所述激勵(lì)線圈A(2)外罩有罩殼A-1(5-1)和罩殼A-2(5-2)，所述罩殼A-1(5-1)和罩殼A-2(5-2)配合使用形成一個(gè)環(huán)形罩殼A；

所述第二磁導(dǎo)單元包括激勵(lì)裝置B和接收線圈B(6)，所述激勵(lì)裝置B包括一個(gè)磁引導(dǎo)裝置B(3)和一組激勵(lì)線圈B(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)的另一端外部套接接收線圈B(6)，所述接收線圈B(6)的外端均布三個(gè)磁引導(dǎo)裝置B(3)，每個(gè)所述磁引導(dǎo)裝置B(3)外設(shè)置一組激勵(lì)線圈B(9)，三個(gè)所述激勵(lì)線圈B(9)外罩有罩殼B-1(7-1)和罩殼B-2(7-2)，所述罩殼B-1(7-1)和罩殼B-2(7-2)配合使用形成一個(gè)環(huán)形罩殼B；

所述接收線圈A(4)包括四組接收線圈，每組接收線圈均包含9個(gè)線圈，第一組的線圈1.1代表最終形成接收線圈A(4)的1號(hào)線圈，第一組的線圈1.1與第二組的線圈2.1交錯(cuò)設(shè)置，第一組線圈1.2與第二組線圈2.1疊加設(shè)置，第二組的線圈2.1最終形成接收線圈A(4)的2號(hào)線圈，第二組的線圈2.1與第三組的線圈3.1交錯(cuò)設(shè)置，第二組線圈2.2與第三組的線圈3.1疊加設(shè)置，第三組的線圈3.1最終形成接收線圈A(4)的3號(hào)線圈，第三組的線圈3.1與第四組的線圈4.1交錯(cuò)設(shè)置，第三組的線圈3.2與第四組的線圈4.1疊加設(shè)置，第四組的線圈4.1最終形成接收線圈A(4)的4號(hào)線圈，第一組的線圈1.5代表最終形成接收線圈A(4)的5號(hào)線圈，第二組的線圈2.5最終形成接收線圈A(4)的6號(hào)線圈，第三組的線圈3.5最終形成接收線圈A(4)的7號(hào)線圈，第四組的線圈4.5最終形成接收線圈A(4)的8號(hào)線圈，第一組的線圈1.9代表最終形成接收線圈A(4)的9號(hào)線圈，第二組的線圈2.9最終形成接收線圈A(4)的10號(hào)線圈，第三組的線圈3.9最終形成接收線圈A(4)的11號(hào)線圈，第四組的線圈4.9最終形成接收線圈A(4)的12號(hào)線圈，以此類(lèi)推；

第一組線圈的1.2、1.3和1.4為空置，第二組線圈的2.2、2.3和2.4為空置，第三組線圈的3.2、3.3和3.4為空置，第四組線圈的4.2、4.3和4.4為空置，第一組線圈的1.6、1.7和1.8為空置，第二組線圈的2.6、2.7和2.8為空置，第三組線圈的3.6、3.7和3.8為空置，第四組線圈的4.6、4.7和4.8為空置，以此類(lèi)推，最終根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)的半徑設(shè)置接收線圈上每組接收線圈的個(gè)數(shù)；

所述接收線圈A(4)和接收線圈B(6)結(jié)構(gòu)相同，所述接收線圈A(4)是由若干個(gè)矩形接收線圈組成，已知該傳感器的每一個(gè)接收矩形線圈的長(zhǎng)和寬分別為m和n，聚焦線段長(zhǎng)度等于接收矩形線圈的寬，則S＝m·n。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述磁引導(dǎo)裝置A(8)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)之間相隔一定距離，所述激勵(lì)線圈A(2)設(shè)置在第一 柔性電路板(13)上，所述第一 柔性電路板(13)貼在環(huán)形罩殼A的內(nèi)表面，所述磁引導(dǎo)裝置A(8)和環(huán)形罩殼A之間通過(guò)支架A(10)相連接，所述磁引導(dǎo)裝置A(8)的上端為圓形敞開(kāi)口形狀，所述磁引導(dǎo)裝置A(8)的下端為出磁口，所述出磁口出磁呈細(xì)線；

每個(gè)所述磁引導(dǎo)裝置B(3)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)之間相隔一定距離，所述激勵(lì)線圈B(9)設(shè)置在第二 柔性電路板(15)上，所述第二 柔性電路板(15)貼在環(huán)形罩殼B的內(nèi)表面，所述磁引導(dǎo)裝置B(3)和環(huán)形罩殼B之間通過(guò)支架B(14)相連接，所述磁引導(dǎo)裝置B(3)的上端為圓形敞開(kāi)口形狀，所述磁引導(dǎo)裝置B(3)的下端為出磁口，所述出磁口出磁呈細(xì)線。