[發明專利]機器人的密封結構以及機器人

在審

• 申請號: 201911336962.3
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111376315A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 原田鎮郎
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種機器人的密封結構，其特征在于，對驅動用的減速器的軸與臂部件之間進行密封，所述機器人的密封結構具備：

所述減速器的軸端面；

安裝面，其在所述臂部件中與所述軸端面面接觸；

多個螺栓，其在所述軸端面與所述安裝面面接觸的狀態下將所述軸與所述臂部件相互固定；

下降平面部，其設置于所述軸端面以及所述安裝面中的一方的一部分；以及

密封部件，其配置于所述下降平面部，

所述下降平面部是相對于所述軸端面或所述安裝面向沿著所述軸的中心軸線的方向凹陷的部分，且所述下降平面部圍繞所述中心軸線在全周范圍內連續。

2.根據權利要求1所述的機器人的密封結構，其特征在于，

所述機器人的密封結構還具備：

多個臨時固定用孔，其設置于所述軸端面或所述安裝面；以及

多個臨時固定部件，其分別插入所述多個臨時固定用孔。

3.根據權利要求2所述的機器人的密封結構，其特征在于，

各所述臨時固定部件設置于所述密封部件，并且具有橡膠狀彈性。

4.根據權利要求2所述的機器人的密封結構，其特征在于，

各所述臨時固定部件是與所述臨時固定用孔螺紋結合的螺栓、或與所述臨時固定用孔嵌合的銷。

5.根據權利要求1所述的機器人的密封結構，其特征在于，

所述密封部件具有：

密封部主體，其在全周范圍內連續；以及

肋部，其從所述密封部主體向與所述中心軸線交叉的方向延伸，

所述密封部主體對所述軸端面與所述安裝面之間進行密封。

6.根據權利要求5所述的機器人的密封結構，其特征在于，

所述機器人的密封結構還具備：

多個臨時固定用孔，其設置于所述軸端面或所述安裝面；以及

多個臨時固定部件，其設置于所述密封部件的所述肋部，并且分別插入所述多個臨時固定用孔。

7.根據權利要求3或6所述的機器人的密封結構，其特征在于，

各所述臨時固定部件的截面形狀是多邊形。

8.根據權利要求7所述的機器人的密封結構，其特征在于，

在所述軸端面形成有包含所述中心軸線的中空孔，

各所述臨時固定部件的截面形狀是三角形或四邊形，

所述三角形或所述四邊形的與所述中空孔最近的邊的延設方向，沿著所述中空孔的邊緣延伸的方向。

9.一種機器人，其特征在于，

所述機器人具備權利要求1～8中任一項所述的機器人的密封結構。