[發明專利]條形食品物料自壓緊捆扎包裝機及包裝方法

有效

• 申請號: 201911336880.9
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110979783B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 佟鷹
• 申請（專利權）人: 青島思銳蘭德智能設備有限公司
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/20;B65B13/32
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海;江鵬飛

本發明涉及一種條形食品物料自壓緊捆扎包裝機及包裝方法，屬于食品包裝機械裝置技術領域。本發明包括呈條形排列的料堆，料堆包括緊密排列的物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ，物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ之間存在有間隙；間隙穿過有扎帶，扎帶一端位于相對旋轉的驅動輪Ⅰ和驅動輪Ⅱ之間，并在驅動輪Ⅰ和驅動輪Ⅱ的驅動朝向間隙移動，扎帶另一端伸入間隙內，并在物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ被抓取后，扎帶與料堆之間存在預緊力；被抓取的料堆旋轉至少360°，扎帶間隙沿料堆外表面形成至少一圈捆扎結構。本發明采用新的扎帶壓緊包裝方法：取消扎帶頂針，包裝后的堆料緊密。本發明可廣泛運用于食品包裝機械裝置場合。

技術領域

本發明涉及一種條形食品物料自壓緊捆扎包裝機及包裝方法，屬于食品包裝機械裝置技術領域。

背景技術

現有捆扎包裝機對于條形食品物料的工作流程為：物料由輸送機構到升降舉升位，由升降舉升位把物料升起，扎帶頂針把扎帶固定在物料和扎帶之間，然后卡爪抓緊物料并旋轉，扎帶定位機構移動到目標位置，熱熔封刀裁斷扎帶并熱封合，扎帶頂針退出，升降舉升位升起拖住包裝好的物料，卡爪松開下降到輸送機構上一個動作周期完成。

現有捆扎包裝機存在如下問題：（1）原有扎帶頂針壓扎帶機構和物料之間有空隙，以及扎帶頂針退出后會使原來已經扎緊的扎帶產生空隙；（2）整個捆扎包裝機結構復雜，安裝需要非常精確，差鏈條的一個截距或齒輪的一個齒，就會造成整個節拍、位置、速度不正確；（3）長時間磨損造成設備的各個機構速度、位置的不精確，不可調試恢復；（4）機械結構已經定固定是無法調整，例如固定為工作節拍旋轉2周，若產品需要旋轉3周，則無法調整實現，只能更換機械配件。

發明內容

針對現有技術存在的上述缺陷，本發明提出了一種條形食品物料自壓緊捆扎包裝機及包裝方法。

本發明所述的條形食品物料自壓緊捆扎包裝機，包括呈條形排列的料堆，料堆包括緊密排列的物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ，物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ之間存在有間隙；間隙穿過有扎帶，扎帶一端位于相對旋轉的驅動輪Ⅰ和驅動輪Ⅱ之間，并在驅動輪Ⅰ和驅動輪Ⅱ的驅動朝向間隙移動，扎帶另一端伸入間隙內，并在物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ被抓取裝置抓取后，扎帶與料堆之間存在預緊力；被抓取的料堆旋轉至少360°，扎帶沿料堆外表面形成至少一圈捆扎結構。

優選地，所述料堆呈細長狀平行排列，物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ之間有平行的間隙。

優選地，所述料堆由升降舉升位上升，并從料堆輸送機構上把料堆托起，升至穿扎帶旋轉位。

優選地，所述驅動輪Ⅰ和驅動輪Ⅱ將扎帶的驅動方向設定為朝向間隙移動。

優選地，所述抓取裝置包括三爪卡盤，以及經由三爪卡盤連接的三個卡爪：卡爪Ⅰ、卡爪Ⅱ和卡爪Ⅲ，其中，卡爪Ⅰ、卡爪Ⅱ和卡爪Ⅲ在三爪卡盤的帶動下，夾持于物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ的兩端，并將物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ向內收緊，物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ之間的間隙消失，扎帶在預緊力作用下與料堆同步運動。

優選地，所述條形食品物料自壓緊捆扎包裝機，所述抓取裝置為斷續夾持，當夾持物料旋轉一定角度后，扎帶沿料堆纏繞；抓取裝置調整好角度，通過驅動輪Ⅰ、驅動輪Ⅱ和抓取裝置之間配合拉緊扎帶。

優選地，所述間隙經由抓取裝置分別夾持物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ，然后通過舉升機構送至升降舉升位成型。

優選地，所述扎帶的寬度小于升降舉升位的間距，升降舉升位的間距小于條形的料堆的長度。

優選地，所述抓取裝置的三個卡爪設置有與料堆配合的凹槽。

本發明所述的條形食品物料自壓緊捆扎包裝機的包裝方法，包括如下步驟：

S1：料堆在舉升機構上通過分料機構，分為物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ放置在升降舉升位上；

S2：物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ之間留有間隙；

S3：驅動輪Ⅰ和驅動輪Ⅱ相對旋轉，驅動扎帶朝向間隙移動；