[發明專利]條形食品物料自壓緊捆扎包裝機及包裝方法

有效

• 申請號: 201911336880.9
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110979783B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 佟鷹
• 申請（專利權）人: 青島思銳蘭德智能設備有限公司
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/20;B65B13/32
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海;江鵬飛

1.一種基于條形食品物料自壓緊捆扎包裝機的包裝方法，包括條形食品物料自壓緊捆扎包裝機，條形食品物料自壓緊捆扎包裝機包括呈條形排列的料堆，料堆包括緊密排列的物料堆Ⅰ（1）和物料堆Ⅱ（2），物料堆Ⅰ（1）和物料堆Ⅱ（2）之間存在有間隙；間隙穿過有扎帶（5），扎帶（5）一端位于相對旋轉的驅動輪Ⅰ（3）和驅動輪Ⅱ（4）之間，并在驅動輪Ⅰ（3）和驅動輪Ⅱ（4）的驅動朝向間隙移動，扎帶（5）另一端伸入間隙內，并在物料堆Ⅰ（1）和物料堆Ⅱ（2）被抓取裝置抓取后，扎帶（5）與料堆之間存在預緊力；被抓取的料堆旋轉至少360°，扎帶（5）沿料堆外表面形成至少一圈捆扎結構；

所述料堆由升降舉升位（6）上升，并從料堆輸送機構上把料堆托起，升至穿扎帶旋轉位；

所述抓取裝置包括三爪卡盤（7），以及經由三爪卡盤（7）連接的三個卡爪：卡爪Ⅰ（8）、卡爪Ⅱ（9）和卡爪Ⅲ（10），其中，卡爪Ⅰ（8）、卡爪Ⅱ（9）和卡爪Ⅲ（10）在三爪卡盤（7）的帶動下，夾持于物料堆Ⅰ（1）和物料堆Ⅱ（2）的兩端，并將物料堆Ⅰ（1）和物料堆Ⅱ（2）向內收緊，物料堆Ⅰ（1）和物料堆Ⅱ（2）之間的間隙消失，扎帶（5）在預緊力作用下與料堆同步運動；

抓取裝置的三個卡爪設置有與料堆配合的凹槽；其特征在于，包括如下步驟：

S1：料堆在舉升機構上通過分料機構，分為物料堆Ⅰ（1）和物料堆Ⅱ（2）放置在升降舉升位（6）上；

S2：物料堆Ⅰ（1）和物料堆Ⅱ（2）之間留有間隙；

S3：驅動輪Ⅰ（3）和驅動輪Ⅱ（4）相對旋轉，驅動扎帶（5）朝向間隙移動；

S4：扎帶（5）伸入間隙后，抓取裝置同時夾持住物料堆Ⅰ（1）和物料堆Ⅱ（2），此時間隙消失，舉升機構下降離開抓取裝置旋轉干涉區域；

S5：抓取裝置通過三爪卡盤（7）旋轉，扎帶（5）被擠壓的物料堆Ⅰ（1）和物料堆Ⅱ（2）固定，隨料堆同步運動；

S6：抓取裝置夾持物料旋轉一定角度后，通過驅動輪Ⅰ（3）、驅動輪Ⅱ（4）和抓取裝置之間配合拉緊扎帶（5）；

S7：抓取裝置調整好角度，熱封刀開始封合扎帶，抓取裝置繼續夾持料堆旋轉至封合結束，裁斷刀在抓取裝置的三爪卡盤（7）旋轉至合適角度切斷扎帶。